[实用新型]一种迎宾机器人

权利要求书

1.一种迎宾机器人，包括主体，其特征在于，所述主体两端转动连接有U型块，主体另一端转动连接有手臂，手臂另一端转动连接有手部；

所述主体一端转动连接有颈部，颈部另一端转动连接有头部，主体另一端转动连接有腿部腿部。

2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述主体内部两端设置有固定支架,固定支架中部设置有第一套筒,第一套筒一端与固定支架转动接触，第一套筒另一端与U型块固定连接，第一套筒外表面固定连接有第一传动齿,第一传动齿套在第一套筒上，第一套筒中部转动接触有传动轴。

3.根据权利要求2所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述传动轴贯穿第一套筒,传动轴一端与固定支架转动连接，传动轴另一端位于U型块之中，传动轴外表面固定连接有第二传动齿,第二传动齿套在传动轴上。

4.根据权利要求3所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述固定支架一端固定连接第一正反电机与第二正反电机，第一正反电机与第二正反电机分别位于固定支架同一端面两侧，第一正反电机一端转动连接有第一主动轴,第一主动轴外表面固定连接有第一主动齿,第一主动齿与第一传动齿相啮合，第二正反电机一端转动连接有第二主动轴,第二主动轴外表面固定连接有第二主动齿,第二主动齿与第二传动齿相啮合。

5.根据权利要求1或3所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述U型块内部设置有转杆,转杆与U型块转动连接，转杆外表面固定连接有第二锥齿轮,第二锥齿轮套在转杆上，传动轴伸入主体的一端固定连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述手臂包括大臂与小臂,大臂一端设置有连接杆,大臂通过连接杆与小臂转动连接，大臂另一端固定连接有连接块,连接块另一端与转杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述大臂内部设置有第二支撑板,第二支撑板两端与大臂固定连接，第二支撑板一端固定连接有第二电机,第二电机与第二支撑板接触面转动连接有第一转轴,第一转轴穿过第二支撑板,第一转轴另一端固定连接有曲柄摇杆,曲柄摇杆末端转动连接有第二套筒。

8.根据权利要求7所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述小臂一端设置有传动杆,传动杆贯穿第二套筒,传动杆与第二套筒滑动接触，小臂内侧设置有第一支撑板,第一支撑板两端与小臂固定连接，第一支撑板一端固定连接有第一电机,第一电机与第一支撑板接触面转动连接有第二转轴,第二转轴外表面固定连接有固定块，第二转轴伸出小臂,第二转轴另一端与手部固定连接。