[实用新型]基于机器视觉的去应力焊接工装

说明书

本实用新型提供了基于机器视觉的去应力焊接工装，其缩短了产品的生产周期、降低了生产成本。底座的中心位置设置有回转台，回转台的上部转轴输出端连接有焊接平台，焊接平台用于产品焊接，底座的一侧设置有第一立式支架，第一立式支架的底部固装于底座的一侧上表面，第一立式支架的高度方向设置有升降气缸，第一水平气缸的缸座固装于升降气缸的上部输出端，第一水平气缸的伸缩杆的内端固装有高频振荡器，高频振荡器布置于焊接平台的正上方的一侧位置布置，底座的另一侧固设第二立式支架，第二立式支架的上部固设有第二水平支架，第二水平支架的内端上部固装有摄像机，摄像机的镜头朝向焊接平台的上表面布置，摄像机通过数据传输连接外部的电脑。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装的技术领域，具体为基于机器视觉的去应力焊接工装。

背景技术

现有的产品通过焊接工位进行焊接后，需要将产品从焊接工位的焊接平台上取下，之后转运到检测工位进行焊缝检测，焊缝检测完成后，需要通过高频振荡器对产品进行去应力处理，在这个过程中产品需要转运到至少三个工位，其使得整个生产周期复杂，生产成本高；为此，急需一款能够快速进行焊缝检测和应力去除的焊接工装。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了基于机器视觉的去应力焊接工装，其在焊接平台的上部区域布置摄像机实时检测焊缝，且在焊接平台的上部设置高频振荡器，使得去应力快速可靠进行，缩短了产品的生产周期、降低了生产成本。

基于机器视觉的去应力焊接工装，其特征在于：其包括底座，所述底座的中心位置设置有回转台，所述回转台的上部转轴输出端连接有焊接平台，所述焊接平台用于产品焊接，所述底座的一侧设置有第一立式支架，所述第一立式支架的底部固装于所述底座的一侧上表面，所述第一立式支架的高度方向设置有升降气缸，第一水平气缸的缸座固装于升降气缸的上部输出端，所述第一水平气缸的伸缩杆的内端固装有高频振荡器，所述高频振荡器布置于所述焊接平台的正上方的一侧位置布置，所述底座的另一侧固设第二立式支架，所述第二立式支架的上部固设有第二水平支架，所述第二水平支架的内端上部固装有摄像机，所述摄像机的镜头朝向焊接平台的上表面布置，所述摄像机通过数据传输连接外部的电脑。

其进一步特征在于：

所述焊接平台的上部还环设有若干夹爪，所述夹爪用于夹持定位产品，所述焊接平台的外周设置有焊机，所述焊机的焊枪用于产品的焊接；

所述底座的上表面对应于所述伸缩杆的下部位置布置有控制装置，所述控制装置用于控制焊接平台是否旋转、摄像机拍摄、高频振荡器的启闭；

所述底座的底部四周设置有若干下凸的支撑脚，确保整个结构稳固可靠；

所述第二水平支架的内端还设置有水平布置的前凸透明玻璃板，所述摄像机的镜头位于前凸透明玻璃板的正上方，所述摄像机的镜头透过前凸透明玻璃板朝向焊接平台的上表面布置，确保镜头不会被溅起的焊渣破坏；

所述前凸透明玻璃板插装于第二水平支架的内凹插装槽，确保前凸透明玻璃板可方便更换。

采用本实用新型后，焊接平台上的产品通过焊接进行焊接时，摄像机捕捉焊缝进行拍摄图片，之后将图片通过有线传输或无线传输的方式传送至外部的电脑，电脑通过人工实时识别或内置比对软件和标准焊缝识别，实时进行焊缝检测，焊接合格后且检测合格状态下，驱动升降气缸、第一水平气缸调整高频振荡器的位置，使得高频振荡器用于产品的应力去除，应力去除后的产品脱离焊接平台，其在焊接平台的上部区域布置摄像机实时检测焊缝，且在焊接平台的上部设置高频振荡器，使得去应力快速可靠进行，缩短了产品的生产周期、降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：