[实用新型]基于机器视觉的去应力焊接工装

权利要求书

1.基于机器视觉的去应力焊接工装，其特征在于：其包括底座，所述底座的中心位置设置有回转台，所述回转台的上部转轴输出端连接有焊接平台，所述焊接平台用于产品焊接，所述底座的一侧设置有第一立式支架，所述第一立式支架的底部固装于所述底座的一侧上表面，所述第一立式支架的高度方向设置有升降气缸，第一水平气缸的缸座固装于升降气缸的上部输出端，所述第一水平气缸的伸缩杆的内端固装有高频振荡器，所述高频振荡器布置于所述焊接平台的正上方的一侧位置布置，所述底座的另一侧固设第二立式支架，所述第二立式支架的上部固设有第二水平支架，所述第二水平支架的内端上部固装有摄像机，所述摄像机的镜头朝向焊接平台的上表面布置，所述摄像机通过数据传输连接外部的电脑。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的去应力焊接工装，其特征在于：所述焊接平台的上部还环设有若干夹爪，所述夹爪用于夹持定位产品，所述焊接平台的外周设置有焊机，所述焊机的焊枪用于产品的焊接。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的去应力焊接工装，其特征在于：所述底座的上表面对应于所述伸缩杆的下部位置布置有控制装置，所述控制装置用于控制焊接平台是否旋转、摄像机拍摄、高频振荡器的启闭。

4.如权利要求1所述的基于机器视觉的去应力焊接工装，其特征在于：所述底座的底部四周设置有若干下凸的支撑脚。

5.如权利要求1所述的基于机器视觉的去应力焊接工装，其特征在于：所述第二水平支架的内端还设置有水平布置的前凸透明玻璃板，所述摄像机的镜头位于前凸透明玻璃板的正上方，所述摄像机的镜头透过前凸透明玻璃板朝向焊接平台的上表面布置。

6.如权利要求5所述的基于机器视觉的去应力焊接工装，其特征在于：所述前凸透明玻璃板插装于第二水平支架的内凹插装槽。