[实用新型]一种卷钉自动收卷出料装置

说明书

本实用新型公开了一种卷钉自动收卷出料装置，包括横向位移机构、第一纵向位移机构、第二纵向位移机构、机架，所述横向位移机构固设于机架上，所述第一纵向位移机构与横向位移机构的第一滑块固定连接，所述第二纵向位移机构与第一纵向位移机构的第二滑块固定连接，所述第二纵向位移机构的第三滑块上固设有侧姿气缸，所述侧姿气缸的输出端固连有安装板，所述安装板上固定安装有夹持装置，所述夹持装置用于夹持卷钉，本装置的结构简单有效，替代了人工，提高了卷钉成型制造过程中的自动化程度，节省人力的同时大幅提高效率。

技术领域

本实用新型涉及卷钉技术领域，具体为一种卷钉自动收卷出料装置。

背景技术

卷钉是通过将相同形状尺寸的钉子等距排列形成的，然后通过镀铜铁丝将每个钉子进行固定连接，然后形成的卷钉，一般都是通过自动卷钉机实现的。现在市场上的卷钉收卷装置，一般都是通过振动盘将散钉经过排列后，从下料轨道进入焊接轮与镀铜丝焊接成线排钉，然后经过自动浸油防锈、烘干、计数机构和收卷机自动卷成盘状，然后在气缸的作用下，将线排钉切断，通过收卷机成型后，使用橡皮圈等方式固定卷钉。

现有技术中通常需要人工将经排列卷绕机构初步卷料成型后的卷钉移动至固定机构处对卷钉进行固定，完成最终固定成型后仍旧需要通过人工取出卷钉进行转运，耗时耗力，效率较低，因此有必要设计一种卷钉自动收卷出料装置以解决以上技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种卷钉自动收卷出料装置，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种卷钉自动收卷出料装置，包括横向位移机构、第一纵向位移机构、第二纵向位移机构、机架，所述横向位移机构固设于机架上，所述第一纵向位移机构与横向位移机构的第一滑块固定连接，所述第二纵向位移机构与第一纵向位移机构的第二滑块固定连接，所述第二纵向位移机构的第三滑块上固设有侧姿气缸，所述侧姿气缸的输出端固连有安装板，所述安装板上固定安装有夹持装置，所述夹持装置用于夹持卷钉。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持装置为三爪气缸。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述三爪气缸包括三个沿圆周方向间隔均匀设置的卡爪，所述卡爪呈L形。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述三爪气缸的端面中心处固设有定位轴。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述横向位移机构包括两个对称设置在机架上的横向直线导轨，每个所述横向直线导轨上滑动连接有第一滑块。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一纵向位移机构包括第一固定板、第一纵向直线导轨，所述第一固定板固定安装在两个第一滑块上，所述第一纵向直线导轨固设于第一固定板上，所述第一纵向直线滑轨上滑动连接有第二滑块。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二纵向位移机构包括第二固定板、第二纵向直线导轨，所述第二固定板固设于第二滑块上，所述第二纵向直线导轨固设于第二固定板上，所述第二纵向直线导轨上滑动连接有有第三滑块，所述侧姿气缸固设于第三滑块上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括定位板、挡板，所述定位板固定在第二固定板上，所述侧姿气缸的后侧设有若干导杆，若干所述导杆穿过定位板上对应的通孔后与挡板固定连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述导杆上套设有弹簧。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二固定板上设有限位机构，所述限位机构包括连接板、限位轴，所述连接板固设于第二固定板的前侧，所述限位轴固定在连接板上且限位轴的轴线方向与第二滑块的移动方向平行，所述限位轴用于限制第二固定板的移动。