[实用新型]一种卷钉自动收卷出料装置

权利要求书

1.一种卷钉自动收卷出料装置，其特征在于：包括横向位移机构、第一纵向位移机构、第二纵向位移机构、机架，所述横向位移机构固设于机架上，所述第一纵向位移机构与横向位移机构的第一滑块固定连接，所述第二纵向位移机构与第一纵向位移机构的第二滑块固定连接，所述第二纵向位移机构的第三滑块上固设有侧姿气缸，所述侧姿气缸的输出端固连有安装板，所述安装板上固定安装有夹持装置，所述夹持装置用于夹持卷钉。

2.根据权利要求1所述的一种卷钉自动收卷出料装置，其特征在于：所述夹持装置为三爪气缸。

3.根据权利要求2所述的一种卷钉自动收卷出料装置，其特征在于：所述三爪气缸包括三个沿圆周方向间隔均匀设置的卡爪，所述卡爪呈L形。

4.根据权利要求3所述的一种卷钉自动收卷出料装置，其特征在于：所述三爪气缸的端面中心处固设有定位轴。

5.根据权利要求1所述的一种卷钉自动收卷出料装置，其特征在于：所述横向位移机构包括两个对称设置在机架上的横向直线导轨，每个所述横向直线导轨上滑动连接有第一滑块。

6.根据权利要求5所述的一种卷钉自动收卷出料装置，其特征在于：所述第一纵向位移机构包括第一固定板、第一纵向直线导轨，所述第一固定板固定安装在两个第一滑块上，所述第一纵向直线导轨固设于第一固定板上，所述第一纵向直线滑轨上滑动连接有第二滑块。

7.根据权利要求6所述的一种卷钉自动收卷出料装置，其特征在于：所述第二纵向位移机构包括第二固定板、第二纵向直线导轨，所述第二固定板固设于第二滑块上，所述第二纵向直线导轨固设于第二固定板上，所述第二纵向直线导轨上滑动连接有有第三滑块，所述侧姿气缸固设于第三滑块上。

8.根据权利要求7所述的一种卷钉自动收卷出料装置，其特征在于：还包括定位板、挡板，所述定位板固定在第二固定板上，所述侧姿气缸的后侧设有若干导杆，若干所述导杆穿过定位板上对应的通孔后与挡板固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种卷钉自动收卷出料装置，其特征在于：所述导杆上套设有弹簧。

10.根据权利要求9所述的一种卷钉自动收卷出料装置，其特征在于：所述第二固定板上设有限位机构，所述限位机构包括连接板、限位轴，所述连接板固设于第二固定板的前侧，所述限位轴固定在连接板上且限位轴的轴线方向与第二滑块的移动方向平行，所述限位轴用于限制第二固定板的移动。