[实用新型]一种小件振动排列上料机

说明书

本实用新型公开了一种小件振动排列上料机，包括料盘、左右振动装置和前后摆动装置，该小件振动排列上料机通过在上料盘上设有与物料大小相适配的物料凹槽；左右振动装置与所述料盘连接，用于带动所述料盘左右振动；前后摆动装置与所述左右振动装置连接，用于带动所述左右振动装置和料盘摆动，以将所述料盘内的物料装入到所述物料凹槽内，这样，可将物料在所述前后摆动装置的带动下，可快速地产生前后方向的移动，这样配合左右振动装置，可实现左右移动的同时，实现上下的摆动，可使得物料更快地速度落入到所述落入物料凹槽内，实现物料的快速排列整齐。如此，自动化程度较高，可减少人工成本，且效率较高。

技术领域

本实用新型涉及上料装置设备技术领域，尤其涉及一种小件振动排列上料机。

背景技术

在一些小物料的上料中，通常需要通过将小物料排列整齐以后，以便于通过机械手安装设定的流程和顺序来实现对物料的抓取，实现物料的上料操作。在现有的上料流程中，通常是通过人工的方式来实现物料的上料操作的。其操作过程通常为，通过人工方式，将小件物料取出，然后将物料安装一定的顺序和排序放置到指定的位置。这样机械手就可在指定的位置夹取物料，实现物料的上料工作。但是，这样的方式导致人工成本高，且效率较低等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种小件振动排列上料机。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种小件振动排列上料机，所述小件振动排列上料机包括：

料盘，所述料盘上设有与物料大小相适配的物料凹槽；

左右振动装置，所述左右振动装置与所述料盘连接，用于带动所述料盘左右振动；

前后摆动装置，所述前后摆动装置与所述左右振动装置连接，用于带动所述左右振动装置和料盘摆动，以将所述料盘内的物料装入到所述物料凹槽内。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述左右振动装置包括：

第一安装板；

第一电机，第一电机安装设置在所述第一安装板上；

偏心轴，所述偏心轴在所述第一电机转轴的带动下转动；

第一轴承连接块，所述第一轴承连接块分别与所述偏心轴和料盘连接，以在所述偏心轴的带动下，带动所述料盘左右振动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，左右振动装置还包括：

第一同步带；

第一同步轮，所述偏心轴安装设置在所述第一同步轮内；

第二同步轮，所述第二同步轮安装设置在所述第一电机的转轴上，所述第一同步轮通过所述第一同步带与所述第二同步轮连接。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述左右振动装置还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨沿着左右方向安装设置在所述第一安装板上；

第一导向块，所述第一导向块套接在所述第一滑轨上，可沿着所述第一滑轨移动，所述料盘还与所述第一导向块固定连接。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述料盘、第一轴承连接块、偏心轴、第一滑轨、第一导向块分别设有两个。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述前后摆动装置包括：

第二安装板；

第二电机，所述第二电机安装设置在所述第二安装板上；

丝杆，所述丝杆在所述第二电机转轴的带动下转动；