[实用新型]一种小件振动排列上料机

权利要求书

1.一种小件振动排列上料机，其特征在于，包括：

料盘，所述料盘上设有与物料大小相适配的物料凹槽；

左右振动装置，所述左右振动装置与所述料盘连接，用于带动所述料盘左右振动；

前后摆动装置，所述前后摆动装置与所述左右振动装置连接，用于带动所述左右振动装置和料盘摆动，以将所述料盘内的物料装入到所述物料凹槽内。

2.根据权利要求1所述的小件振动排列上料机，其特征在于，所述左右振动装置包括：

第一安装板；

第一电机，第一电机安装设置在所述第一安装板上；

偏心轴，所述偏心轴在所述第一电机转轴的带动下转动；

第一轴承连接块，所述第一轴承连接块分别与所述偏心轴和料盘连接，以在所述偏心轴的带动下，带动所述料盘左右振动。

3.根据权利要求2所述的小件振动排列上料机，其特征在于，左右振动装置还包括：

第一同步带；

第一同步轮，所述偏心轴安装设置在所述第一同步轮内；

第二同步轮，所述第二同步轮安装设置在所述第一电机的转轴上，所述第一同步轮通过所述第一同步带与所述第二同步轮连接。

4.根据权利要求2所述的小件振动排列上料机，其特征在于，所述左右振动装置还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨沿着左右方向安装设置在所述第一安装板上；

第一导向块，所述第一导向块套接在所述第一滑轨上，可沿着所述第一滑轨移动，所述料盘还与所述第一导向块固定连接。

5.根据权利要求4所述的小件振动排列上料机，其特征在于，所述料盘、第一轴承连接块、偏心轴、第一滑轨、第一导向块分别设有两个。

6.根据权利要求1所述的小件振动排列上料机，其特征在于，所述前后摆动装置包括：

第二安装板；

第二电机，所述第二电机安装设置在所述第二安装板上；

丝杆，所述丝杆在所述第二电机转轴的带动下转动；

丝杆连接块，所述丝杆连接块设置在所述丝杆上，以在所述丝杆的带动下前后移动；

摆动组件，所述摆动组件与所述丝杆连接块之间可转动连接，所述摆动组件还与所述左右振动装置固定连接，以带动所述左右振动装置摆动。

7.根据权利要求6所述的小件振动排列上料机，其特征在于，所述摆动组件包括：

浮动连接块，所述浮动连接块通过第一联轴器与所述丝杆连接块之间可转动连接；

第一轴承支撑座，所述第一轴承支撑座与所述第二安装板之间固定连接；

第一旋转连接块，所述第一旋转连接块与所述第一轴承支撑座之间通过第二联轴器可转动连接，所述第一旋转连接块和与所述左右振动装置之间固定连接，所述第一旋转连接块还与所述浮动连接块之间可上下移动连接，以在所述浮动连接块的带动下摆动。

8.根据权利要求7所述的小件振动排列上料机，其特征在于，摆动组件还包括：垂直滑轨和垂直导向块，所述第一旋转连接块分别通过所述垂直滑轨和垂直导向块与所述浮动连接块之间可上下移动连接；其中，所述垂直滑轨沿垂直方向设置在所述第一旋转连接块上，所述垂直导向块设置在所述垂直滑轨上，且所述垂直导向块与所述浮动连接块之间固定连接。

9.根据权利要求6所述的小件振动排列上料机，其特征在于，所述前后摆动装置还包括：

水平滑轨；所述水平滑轨沿着水平方向设置在所述第二安装板上；

水平导向块，所述水平导向块设置在所述水平滑轨上，所述丝杆连接块安装固定在所述水平导向块上。

10.根据权利要求6所述的小件振动排列上料机，其特征在于，所述前后摆动装置还包括：水平定位装置，所述水平定位装置包括：

第二轴承支撑座，所述第二轴承支撑座与所述第二安装板之间固定连接；

第二旋转连接块，所述第二旋转连接块与所述第二轴承支撑座之间通过第三联轴器可转动连接，所述第二旋转连接块和与所述左右振动装置之间固定连接；

定位滑轨，所述定位滑轨与所述第二轴承支撑座之间固定连接；

定位滑块，所述定位滑块与所述定位滑轨之间可滑动连接；

定位气缸，所述定位气缸安装设置在所述第二安装板上，所述定位气缸的活塞杆与所述定位滑块连接，所述定位滑块上还设有插杆，以在所述定位气缸的作用下插入到所述第二旋转连接块对应的孔位上，以将所述第二旋转连接块及连接在所述第二旋转连接块上的左右振动装置水平定位。