[实用新型]一种可改变开通或关断步进方向的控制装置

说明书

本发明公开了一种可改变开通或关断步进方向的控制装置，包括起动步进模块、急停模块、步进方向模块、停止步进模块、起动控制模块、停止控制模块和起保停模块；起动步进模块和停止步进模块在步进方向模块的基础上，分别发出相应的步进信号，起保停模块除了接收来自急停模块产生的急停信号外，还接收来自起动控制模块和停止控制模块产生的控制信号，并产生相应的控制输出信号簇，用于传输、驱动或指示给下一级对应的电路。与现有技术相比，本发明提供的一种可改变开通或关断步进方向的控制装置，具备结构简单、低成本、体积小和功耗低的特性，不但具有可任意改变开通或关断步进方向功能，而且能实现受控对象的数量任意扩容。

技术领域

本发明涉及电气控制领域，特别是涉及一种可改变开通或关断步进方向的控制装置。

背景技术

在电气控制领域，通常有顺序开通、顺序关断、逆序开通和逆序关断的控制需求和应用，现阶段的技术主要采用纯电磁继电器、PLC和MCU方式实现控制，其中电磁继电器方式为纯硬件控制，PLC和MCU方式为软件与硬件结合控制。

发明人在实现本发明实施例过程中发现：

现有技术中采用纯电磁继电器，相对于PLC和MCU方式控制而言，虽然可靠，但是体积相对较大，成本相对较高，功耗较大；而采用PLC和MCU方式控制，虽然体积减小，但是软硬件开发成本相对较高；并且现有的装置均难以实现受控对象的数量低成本地任意扩容，通用性差。

总之，当前缺乏一种兼顾结构简单、低成本、体积小和功耗低的特性，并且能任意改变开通或关断步进方向，还能实现受控对象数量任意扩容的控制装置。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种可改变开通或关断步进方向的控制装置，具体技术方案是：

包括起动步进模块、急停模块、步进方向模块、停止步进模块、起动控制模块、停止控制模块和起保停模块；

所述起动步进模块发出起动控制的步进信号，并作用于起动控制模块；

所述停止步进模块发出停止控制的步进信号，并作用于停止控制模块；

所述步进方向模块发出正序控制或逆序控制的步进方向信号，并作用于起动控制模块和停止控制模块；

所述急停模块一方面发出清零信号，作用于起动控制模块和停止控制模块，促使其恢复零状态，另一方面发出急停信号，作用于起保停模块；

所述起动控制模块根据起动步进模块、步进方向模块和急停模块产生的信号，按照一定的顺序产生相应的一簇起动控制信号后，再作用于所述的起保停模块；

所述停止控制模块根据停止步进模块、步进方向模块和急停模块产生的信号，按照一定的顺序产生相应的一簇停止控制信号后，再作用于所述的起保停模块；

所述起保停模块是含若干个起保停功能的电路，用于传输、驱动或指示给下一级对应的电路。

进一步地，所述起动步进模块包含步进按钮S1和下拉电阻R1，并设置起动步进信号X1，作用于起动控制模块，用于产生起动控制信号；步进按钮S1是常开按钮，其一端连接电源VCC，另一端连接下拉电阻R1的一端和起动步进信号X1，下拉电阻R1的另一端接电源地；

所述停止步进模块包含步进按钮S4和下拉电阻R3，并设置停止步进信号X6，作用于停止控制模块，用于产生停止控制信号；步进按钮S4是常开按钮，其一端连接电源VCC，另一端连接下拉电阻R3的一端和停止步进信号X6，下拉电阻R3的另一端接电源地。

所述急停模块包含急停按钮S2、上拉电阻R2和非门G1，另外还设置清零信号X2和急停信号X3；其中清零信号X2作用于起动控制模块和停止控制模块，并促使其恢复零状态，而急停信号X3作用于起保停模块，并促使其产生急停动作；