[实用新型]一种可改变开通或关断步进方向的控制装置

权利要求书

1.一种可改变开通或关断步进方向的控制装置，其特征在于，

包括起动步进模块、急停模块、步进方向模块、停止步进模块、起动控制模块、停止控制模块和起保停模块；

所述起动步进模块发出起动控制的步进信号，并作用于起动控制模块；

所述停止步进模块发出停止控制的步进信号，并作用于停止控制模块；

所述步进方向模块发出正序控制或逆序控制的步进方向信号，并作用于起动控制模块和停止控制模块；

所述急停模块一方面发出清零信号，作用于起动控制模块和停止控制模块，促使其恢复零状态，另一方面发出急停信号，作用于起保停模块；

所述起动控制模块根据起动步进模块、步进方向模块和急停模块产生的信号，按照一定的顺序产生相应的一簇起动控制信号后，再作用于所述的起保停模块；

所述停止控制模块根据停止步进模块、步进方向模块和急停模块产生的信号，按照一定的顺序产生相应的一簇停止控制信号后，再作用于所述的起保停模块；

所述起保停模块是含若干个起保停功能的电路，用于传输、驱动或指示给下一级对应的电路。

2.根据权利要求1所述的一种可改变开通或关断步进方向的控制装置，其特征在于，

所述起动步进模块包含步进按钮S1和下拉电阻R1，并设置起动步进信号X1，作用于起动控制模块，用于产生起动控制信号；步进按钮S1是常开按钮，其一端连接电源VCC，另一端连接下拉电阻R1的一端和起动步进信号X1，下拉电阻R1的另一端接电源地；

所述停止步进模块包含步进按钮S4和下拉电阻R3，并设置停止步进信号X6，作用于停止控制模块，用于产生停止控制信号；步进按钮S4是常开按钮，其一端连接电源VCC，另一端连接下拉电阻R3的一端和停止步进信号X6，下拉电阻R3的另一端接电源地；

所述急停模块包含急停按钮S2、上拉电阻R2和非门G1，另外还设置清零信号X2和急停信号X3；其中清零信号X2作用于起动控制模块和停止控制模块，并促使其恢复零状态，而急停信号X3作用于起保停模块，并促使其产生急停动作；

急停按钮S2是常开按钮，其一端接电源地，另一端连接上拉电阻R2的一端、非门G1的输入端和清零信号X2，上拉电阻R2的另一端连接电源VCC，非门G1的输出端连接急停信号X3；

所述步进方向模块包含步进方向开关S3和非门G2，并设置正序步进方向信号X4和逆序步进方向信号X5，均作用于起动控制模块和停止控制模块；

步进方向开关S3是单刀双掷开关，包含一个固定端和两个活动端，其固定端为公共端，连接非门G2的输入端和逆序步进方向信号X5，其中的一个活动端连接电源VCC，另一个活动端连接电源地；非门G2的输出端连接正序步进方向信号X4；

所述起动控制模块和停止控制模块电路结构均相同，均包含一个4位双向通用移位寄存器，型号是74LS194，分别为移位寄存器UA1和移位寄存器UB1；

移位寄存器UA1的Q0端、Q1端、Q2端和Q3端对应设置一簇起动控制信号，包括起动控制信号YA10、起动控制信号YA11、起动控制信号YA12和起动控制信号YA13，作用于起保停模块；

移位寄存器UB1的Q0端、Q1端、Q2端和Q3端对应设置一簇停止控制信号，包括停止控制信号YB10、停止控制信号YB11、停止控制信号YB12和停止控制信号YB13，作用于起保停模块；

所述的清零信号X2均连接移位寄存器UA1和移位寄存器UB1的MR端；正序步进方向信号X4均连接移位寄存器UA1和移位寄存器UB1的S1端；逆序步进方向信号X5均连接移位寄存器UA1和移位寄存器UB1的S0端；起动步进信号X1连接移位寄存器UA1的CLK端；停止步进信号X6连接移位寄存器UB1的CLK端；

所述起保停模块对应接收一簇起动控制信号、一簇停止控制信号和急停信号X3后，促使其产生相应顺序的一簇控制输出信号，包含控制输出信号OUT1、控制输出信号OUT2、控制输出信号OUT3和控制输出信号OUT4；

另外，所述起保停模块包含四个电路结构均相同的起保停电路，所述的一个起保停电路包含或门G3、非门G4、或门G5、与门G6和下拉电阻R4；

或门G3对应地接收来自所述停止控制模块产生的一簇停止控制信号中的一个和来自所述急停模块产生的急停信号X3后，产生信号Y1，接着再连接下拉电阻R4的一端和非门G4的输入端，继而产生信号Y4输送至与门G6的一个输入端，下拉电阻R4的另一端连接电源地；

或门G5接收来自所述起动控制模块产生的一簇起动控制信号中的一个和与门G6产生的信号Y3后，产生信号Y2输送至与门G6的另一个输入端；

与门G6接收信号Y4和信号Y2后，产生信号Y3；

每一个起保停电路产生的信号Y3对应地连接所述的一簇控制输出信号中的一个。