[实用新型]有线远程智能操控挖掘式装载机

说明书

一种有线远程智能操控挖掘式装载机，用于可实现远程智能操控的挖掘式装载机制造。由挖掘式装载机、机载控制系统、机载信号采集通讯系统及远程操作端监视通话系统和远程操作端智能操控系统组成。通过无线通讯实现挖掘式装载机与远程操作端互联互通，即时监视施工现场环境和设备工况状态，对设备故障和施工风险及时预警，并根据现场施工环境和设备状态进行分析判断，给出操作建议，为操作人员提供操作决策参考，实现挖掘式装载机超视距远程智能操作。本实用新型可使挖掘式装载机操作人员脱离井巷采掘施工现场，实现地面远程智能操控，操作环境舒适，能有效避免塌顶、落石、爆炸、透水等矿难事故伤害，保障人身安全。

技术领域

本实用新型涉及井巷采掘工程机械设备制造技术领域，具体是一种可有线远程智能操控的挖掘式装载机。

背景技术

当前井巷采掘所使用的挖掘式装载机均为本地操控，由操作人员在机上操纵工作。

但在矿山、隧道采掘工程施工时，井巷塌顶、落石、爆炸、透水等矿难事故频发，挖掘式装载机操作人员遭遇人身伤害的风险较大。而避免人身伤害、保障安全的根本途径，是脱离井巷施工现场，在地面进行远程操控，才能从根本上消除人身伤害的风险。

因此，研究开发一种可远程智能操控的挖掘式装载机，解决井巷采掘施工操作人员的人身安全问题，既有必要且很迫切。

发明内容

为克服现有挖掘式装载机机上操控技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种有线远程智能操控挖掘式装载机，以建立挖掘式装载机与远程操作台的通讯联接。

为实现上述实用新型目的，本实用新型有线远程智能操控挖掘式装载机由挖掘式装载机、机载控制系统、机载信号采集通讯系统及远程操作端监视通话系统和远程操作端智能操控系统组成；所述机载控制系统、机载信号采集通讯系统安装于挖掘式装载机上；远程操作端监视通话系统和远程操作端智能操控系统位于地面远程操控室；挖掘式装载机的机载信号采集通讯系统和机载控制系统，与远程操作端监视通话系统和远程操作端智能操控系统通过通讯电缆联接，进行数据传输通讯，实现挖掘式装载机的远程智能操控。

所述挖掘式装载机由履带行走机构、挖掘上料机构、输送卸料机构工作机构组成；所述挖掘式装载机以油泵驱动电机驱动油泵为挖掘式装载机提供液压动能；履带行走机构通过行走马达驱动履带行走机构移动、停止，以左、右马达不同步时迫使行走机构转向；挖掘上料机构通过摆臂油缸、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸的协调运动实现挖掘式装载机的挖掘、上料；输送卸料机构由举升油缸抬升挖掘式装载机的卸料端，通过输送马达驱动输送卸料机构运转实施传输卸料。

所述机载控制系统包括电气控制系统和液压控制系统两部分；

所述电气控制系统由油泵驱动电机、电磁开关阀、继电器、变压器、交流接触器、电机保护器、卷缆电机、卷缆器、总开关和多联电液比例换向阀及机载信号采集通讯系统的摄像头、拾音器一、监测传感器、照明灯、蜂鸣器、扬声器一组成；用于对通讯电缆进行卷储收放的卷缆器与卷缆电机相连接；

所述液压控制系统由液压动力元件、控制元件、执行元件、液压管路、液压油组成；包括油泵、多联电液比例换向阀、散热器、吸油滤清器、回油滤清器、油温表、油箱、溢流阀、油压表、空气滤清器和左、右行走马达、摆臂油缸、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、输送马达、举升油缸及液压管路；

所述机载控制系统由电气控制系统的其中一个电磁开关阀和继电器控制油泵驱动电机的启停，另一个电磁开关阀和继电器控制卷缆电机的启停；由液压控制系统的多联电液比例换向阀控制行走机构的左、右行走马达启停和挖掘上料机构的摆臂油缸、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸的伸缩以及输送机构的输送马达启停和举升油缸的伸缩动作，实现挖掘式装载机的行走推铲、挖掘上料、输送装载功能。