[实用新型]有线远程智能操控挖掘式装载机

权利要求书

1.一种有线远程智能操控挖掘式装载机，其特征在于：所述有线远程操控挖掘式装载机由挖掘式装载机（1）、机载控制系统（2）、机载信号采集通讯系统（3）及远程操作端监视通话系统（4）和远程操作端智能操控系统（5）组成；

所述机载控制系统（2）、机载信号采集通讯系统（3）安装于挖掘式装载机（1）上；远程操作端监视通话系统（4）和远程操作端智能操控系统（5）位于地面远程操控室；挖掘式装载机（1）的机载信号采集通讯系统（3）和机载控制系统（2），与远程操作端监视通话系统（4）和远程操作端智能操控系统（5）通过通讯电缆联接，进行数据传输通讯，实现挖掘式装载机（1）的远程智能操控。

2.根据权利要求1所述的有线远程智能操控挖掘式装载机，其特征在于：所述挖掘式装载机（1）由履带行走机构（1-1）、挖掘上料机构（1-2）、输送卸料机构（1-3）工作机构组成；

所述挖掘式装载机（1）以油泵驱动电机（2-1-1）驱动油泵（2-2-1）为挖掘式装载机（1）提供液压动能；履带行走机构（1-1）通过行走马达（1-1-1）驱动履带行走机构（1-1）移动、停止，以左、右马达不同步时迫使行走机构转向；挖掘上料机构（1-2）通过摆臂油缸（1-2-1）、大臂油缸（1-2-2）、小臂油缸（1-2-3）、挖斗油缸（1-2-4）的协调运动实现挖掘式装载机（1）的挖掘、上料；输送卸料机构（1-3）由举升油缸（1-3-1）抬升挖掘式装载机（1）的卸料端，通过输送马达（1-3-2）驱动输送卸料机构（1-3）运转实施传输卸料。

3.根据权利要求1所述的有线远程智能操控挖掘式装载机，其特征在于：所述机载控制系统（2）包括电气控制系统（2-1）和液压控制系统（2-2）两部分；

所述电气控制系统（2-1）由油泵驱动电机（2-1-1）、电磁开关阀（2-1-2）、继电器（2-1-3）、变压器（2-1-4）、交流接触器（2-1-5）、电机保护器（2-1-6）、卷缆电机（2-1-7）、卷缆器（2-1-8）、总开关（2-1-9）和多联电液比例换向阀（2-2-2）及机载信号采集通讯系统（3）的摄像头（3-1）、拾音器一（3-2）、监测传感器（3-3）、照明灯（3-4）、蜂鸣器（3-5）、扬声器一（3-6）组成；用于对通讯电缆进行卷储收放的卷缆器（2-1-8）与卷缆电机（2-1-7）相连接；

所述液压控制系统（2-2）由液压动力元件、控制元件、执行元件、液压管路、液压油组成；包括油泵（2-2-1）、多联电液比例换向阀（2-2-2）、散热器（2-2-3）、吸油滤清器（2-2-4）、回油滤清器（2-2-5）、油温表（2-2-6）、油箱（2-2-7）、溢流阀（2-2-8）、油压表（2-2-9）、空气滤清器（2-2-10）和左、右行走马达（1-1-1）、摆臂油缸（1-2-1）、大臂油缸（1-2-2）、小臂油缸（1-2-3）、挖斗油缸（1-2-4）、输送马达（1-3-2）、举升油缸（1-3-1）及液压管路；

所述机载控制系统（2）由电气控制系统（2-1）的其中一个电磁开关阀（2-1-2）和继电器（2-1-3）控制油泵驱动电机（2-1-1）的启停，另一个电磁开关阀（2-1-2）和继电器（2-1-3）控制卷缆电机（2-1-7）的启停；由液压控制系统（2-2）的多联电液比例换向阀（2-2-2）控制行走机构（1-1）的左、右行走马达（1-1-1）启停和挖掘上料机构（1-2）的摆臂油缸（1-2-1）、大臂油缸（1-2-2）、小臂油缸（1-2-3）、挖斗油缸（1-2-4）的伸缩以及输送卸料机构（1-3）的输送马达（1-3-2）启停和举升油缸（1-3-1）的伸缩动作，实现挖掘式装载机（1）的行走推铲、挖掘上料、输送装载功能。

4.根据权利要求1所述的有线远程智能操控挖掘式装载机，其特征在于：所述机载信号采集通讯系统（3）包含用于采集施工环境音像信息的摄像头（3-1）和拾音器一（3-2）、用于施工环境照明和设备运行状态警示提醒的照明灯（3-4）和蜂鸣器（3-5）、扬声器一（3-6）、以及由用于监测设备工况状态信息的温度、压力、距离、转速传感器所组成的监测传感器（3-3）。