[实用新型]一种机器人滑轨系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人滑轨系统，包括滑轨本体，其呈水平姿态设置，用于驱动安装在其上的机器人进行平移运动；横移驱动装置，其与滑轨本体垂直，用于驱动滑轨本体带动机器人一同横移，且横移方向与平移运动方向垂直；升降驱动装置，其竖向设置，用于调节机器人的整体竖向高度；行走驱动装置，用于带动机器人、滑轨本体、横移驱动装置、升降驱动装置一同行走，且行走方向与横移方向垂直。本实用新型提供的一种机器人滑轨系统，具有整体移动以及机器人横移距离调节、竖向高度调节特性，大大提高机器人的使用便捷性与可靠性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人滑轨系统。

背景技术

机器人作为现代工业化设备在配备滑轨工况下，能够实现来回移动式的作业，在一定程度上提高了作业效率。目前现有的滑轨都是在生产线一侧进行现场铺设，为固定式的，一套滑轨对应一个机器人，其具有的缺点为：一是现场铺设耗时耗力，效率较低，二是不能对机器人进行相对生产线的位置微调，需在铺设之前提前测量确定位置，非常麻烦。为了解决上述问题，本实用新型设计了一种机器人滑轨系统，具有整体移动以及机器人横移距离调节、竖向高度调节特性，大大提高机器人的使用便捷性与可靠性。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机器人滑轨系统，具有整体移动以及机器人横移距离调节、竖向高度调节特性，大大提高机器人的使用便捷性与可靠性。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种机器人滑轨系统，包括滑轨本体，其呈水平姿态设置，用于驱动安装在其上的机器人进行平移运动；

横移驱动装置，其与滑轨本体垂直，用于驱动滑轨本体带动所述机器人一同横移，且横移方向与平移运动方向垂直；

升降驱动装置，其竖向设置，用于调节机器人的整体竖向高度；

行走驱动装置，用于带动机器人、滑轨本体、横移驱动装置、升降驱动装置一同行走，且行走方向与横移方向垂直。

进一步地，还包括上支撑板，所述上支撑板设置于横移驱动装置上，所述滑轨本体底部具有安装脚，所述滑轨本体通过安装脚安装于上支撑板上；

还包括下支撑板，所述下支撑板设置于升降驱动装置上，所述横移驱动装置设置于下支撑板上，所述升降驱动装置通过行走驱动装置支撑。

进一步地，所述横移驱动装置为沿滑轨本体的长度方向均布的多个，多个所述横移驱动装置处于联动状态，以使所有横移驱动装置的横移驱动动作保持同步。

进一步地，所述横移驱动装置为直线型伺服滑台模组。

进一步地，所述升降驱动装置和所述行走驱动装置均为沿滑轨本体的长度方向均布的多个，且两者一一对应；

多个所述升降驱动装置处于联动状态，以使所有升降驱动装置的升降动作保持同步；

多个所述行走驱动装置处于联动状态，以使所有行走驱动装置的行走动作保持同步。

进一步地，所述升降驱动装置为升降机或液压缸；所述行走驱动装置为行走小车。

进一步地，所述安装脚呈开口朝下并向外扩张的U型结构，其顶面上及底部翻边上均开设有安装孔，其内拐角处及外拐角处均焊接有加强筋。

有益效果：本实用新型的一种机器人滑轨系统，有益效果为：本实用新型通过横移驱动装置的设置，能够调节机器人的横移距离，通过升降驱动装置的设置，调节机器人的整体竖向高度，以及通过行走驱动装置的设置，便于系统性的整体移动，大大提高机器人的使用便捷性，以适应加工车间的布局，保证其可靠地作业。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为安装脚的结构示意图。

具体实施方式