[实用新型]一种机器人滑轨系统

权利要求书

1.一种机器人滑轨系统，其特征在于：包括滑轨本体(2)，其呈水平姿态设置，用于驱动安装在其上的机器人(1)进行平移运动；

横移驱动装置(5)，其与滑轨本体(2)垂直，用于驱动滑轨本体(2)带动所述机器人(1)一同横移，且横移方向与平移运动方向垂直；

升降驱动装置(7)，其竖向设置，用于调节机器人(1)的整体竖向高度；

行走驱动装置(8)，用于带动机器人(1)、滑轨本体(2)、横移驱动装置(5)、升降驱动装置(7)一同行走，且行走方向与横移方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种机器人滑轨系统，其特征在于：还包括上支撑板(4)，所述上支撑板(4)设置于横移驱动装置(5)上，所述滑轨本体(2)底部具有安装脚(3)，所述滑轨本体(2)通过安装脚(3)安装于上支撑板(4)上；

还包括下支撑板(6)，所述下支撑板(6)设置于升降驱动装置(7)上，所述横移驱动装置(5)设置于下支撑板(6)上，所述升降驱动装置(7)通过行走驱动装置(8)支撑。

3.根据权利要求1所述的一种机器人滑轨系统，其特征在于：所述横移驱动装置(5)为沿滑轨本体(2)的长度方向均布的多个，多个所述横移驱动装置(5)处于联动状态，以使所有横移驱动装置(5)的横移驱动动作保持同步。

4.根据权利要求3所述的一种机器人滑轨系统，其特征在于：所述横移驱动装置(5)为直线型伺服滑台模组。

5.根据权利要求1所述的一种机器人滑轨系统，其特征在于：所述升降驱动装置(7)和所述行走驱动装置(8)均为沿滑轨本体(2)的长度方向均布的多个，且两者一一对应；

多个所述升降驱动装置(7)处于联动状态，以使所有升降驱动装置(7)的升降动作保持同步；

多个所述行走驱动装置(8)处于联动状态，以使所有行走驱动装置(8)的行走动作保持同步。

6.根据权利要求5所述的一种机器人滑轨系统，其特征在于：所述升降驱动装置(7)为升降机或液压缸；所述行走驱动装置(8)为行走小车。

7.根据权利要求2所述的一种机器人滑轨系统，其特征在于：所述安装脚(3)呈开口朝下并向外扩张的U型结构，其顶面上及底部翻边上均开设有安装孔(30)，其内拐角处及外拐角处均焊接有加强筋(31)。