[实用新型]轨道检测装置

说明书

本实用新型提供了一种轨道检测装置，用于检测悬挂式单轨轨道的轨道梁，轨道检测装置包括：底架，具有架首端和架尾端；线激光扫描装置，线激光扫描装置设于架尾端；位移检测装置，位移检测装置设于底架上；图像采集装置，图像采集装置设于架首端；倾角检测装置，倾角检测装置设于架首端；处理装置，处理装置与线激光扫描装置、位移检测装置、图像采集装置和倾角检测装置分别通信连接；驱动装置，驱动装置设于底架上，且驱动装置用于驱动底架沿轨道梁行走。本实用新型可自动检测轨道梁的内部，实现了对轨道梁的全面检测。

技术领域

本申请涉及轨道系统技术领域，具体而言，涉及一种轨道检测装置。

背景技术

目前，悬挂式轨道检测装置用于检测维护悬挂式单轨轨道梁，但现有轨道检测装置在检测维护作业时工作效率较低，且检测维护作业受限，不能实现多种功能的同时检测。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

根据本实用新型的实施例的第一目的在于提供一种轨道检测装置。

为实现根据本实用新型的实施例的第一目的，本实用新型的技术方案提供了一种轨道检测装置，用于检测悬挂式单轨轨道的轨道梁，轨道检测装置包括：底架，具有架首端和架尾端；线激光扫描装置，线激光扫描装置设于架尾端；位移检测装置，位移检测装置设于底架上；图像采集装置，图像采集装置设于架首端；倾角检测装置，倾角检测装置设于架首端；处理装置，处理装置与线激光扫描装置、位移检测装置、图像采集装置和倾角检测装置分别通信连接；驱动装置，驱动装置设于底架上，且驱动装置用于驱动底架沿轨道梁行走。

在该技术方案中，底架在沿轨道梁行走时的一端设置为首端，底架上与首端相对的另一端设置为尾端。线激光扫描装置设置在架尾端用于扫描轨道梁。位移检测装置设置在底架上用于检测轨道梁的位移偏移量，其中，位移检测装置中可以包括位移传感器。倾角检测装置设置在底架上用于检测轨道梁的倾角，其中，倾角检测装置中可以包括倾角传感器。图像采集装置设置在底架的架首端用于检测轨道梁的焊缝质量，其中图像采集装置中可以包括相机。位移检测装置设于底架上。图像采集装置，图像采集装置设于架首端。处理装置与线激光扫描装置、位移检测装置、图像采集装置和倾角检测装置分别通信连接。其中，轨道梁内部如果发生横向错台、垂向错台，将产生轨面高低不平顺，影响轨道的平顺性，且会导致梁缝前后扣件受到上拔力或下压力，导致梁缝附近的钢轨和道床产生附加应力及弯矩，导致对行车安全性和平稳性有一定的影响，处理装置根据线激光扫描装置的扫描信息进行处理，并得出相应的处理结果，可检测轨道梁内部横向错台和垂向错台。处理装置还根据图像采集装置发送的图像信号对采集图像进行处理，根据倾角检测装置检测到的倾角进行信息处理等。驱动装置设于底架上用于驱动底架沿轨道梁行走。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的轨道检测装置还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，线激光扫描装置包括：第一支架，第一支架连接于架尾端；第一激光扫描器件，与第一支架连接；第二支架，第二支架连接于架尾端，且第二支架与第一支架相对设置；第二激光扫描器件，第二激光扫描器件与第二支架连接。

在该技术方案中，第一支架和第二支架的结构相同。其中，第一激光扫描器件设置在第一支架上，第二激光扫描器件设置在第二支架上。第一激光扫描器件和第二激光扫描器件可以分别为激光扫描仪。通过两个激光扫描仪检测轨道梁的位移偏移量，能够检测更全面和准确。

上述任一技术方案中，图像采集装置包括：安装支架，安装支架设于架首端；图像采集元件，图像采集元件连接于安装支架上，且图像采集元件与轨道梁的焊缝相对设置。

在该技术方案中，安装支架可拆卸连接于架首端的两个侧板之间，起到连接两个侧板的作用，使底架的结构更稳定。安装支架，以能够使得图像采集元件的安装位置可调节，图像采集元件可为工业相机，工业相机与轨道梁的焊缝相对，可实时拍摄焊缝图像并发送至处理装置，以对焊缝的质量进行实时检测。