[实用新型]轨道检测装置

权利要求书

1.一种轨道检测装置，用于检测悬挂式单轨轨道的轨道梁，其特征在于，轨道检测装置包括：

底架，具有架首端和架尾端；

线激光扫描装置，所述线激光扫描装置设于所述架尾端；

位移检测装置，所述位移检测装置设于所述底架上；

图像采集装置，所述图像采集装置设于所述架首端；

倾角检测装置，所述倾角检测装置设于所述架首端；

处理装置，所述处理装置与所述线激光扫描装置、所述位移检测装置、所述图像采集装置和所述倾角检测装置分别通信连接；

驱动装置，所述驱动装置设于所述底架上，且所述驱动装置用于驱动所述底架沿所述轨道梁行走。

2.根据权利要求1所述的轨道检测装置，其特征在于，所述线激光扫描装置包括：

第一支架，所述第一支架连接于所述架尾端；

第一激光扫描器件，与所述第一支架连接；

第二支架，所述第二支架连接于所述架尾端，且所述第二支架与所述第一支架相对设置；

第二激光扫描器件，所述第二激光扫描器件与所述第二支架连接。

3.根据权利要求1所述的轨道检测装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：

安装支架，所述安装支架设于所述架首端；

图像采集元件，所述图像采集元件连接于所述安装支架上，且所述图像采集元件与所述轨道梁的焊缝相对设置。

4.根据权利要求1所述的轨道检测装置，其特征在于，驱动装置包括：

驱动轮组，所述驱动轮组设于所述底架上；

编码轮组，所述编码轮组设于所述底架上；

驱动机构，所述驱动机构可拆卸连接于所述底架上，且所述驱动机构与所述驱动轮组连接。

5.根据权利要求4所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括：

安装座，所述安装座设于所述架首端；

编码器，所述编码器设于所述安装座上，且所述编码器与所述编码轮组连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括：

遥控系统，所述遥控系统包括：

遥控器接收器，所述遥控器接收器设于所述架尾端，所述遥控器接收器与所述驱动装置连接；

远程遥控发射器，所述远程遥控发射器与所述遥控器接收器通信连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括：

导向装置，所述导向装置包括：

导向支架，所述导向支架设于所述架首端；

导向轮，两个所述导向轮分别设于所述导向支架上。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括：

警示装置，所述警示装置可拆卸连接于所述底架上。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括：

安装板，所述安装板设于所述底架上。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括：

棱镜，所述棱镜安设于所述架首端；

摄像头，所述摄像头设于所述架尾端；

支架，所述支架设于所述底架的底部。