[实用新型]一种无人机云台

说明书

本实用新型公开了提供一种无人机云台，包括云台本体、第一运动部和第二运动部。第一运动部的固定端用于连接无人机机身，第一运动部的输出端与第二运动部的固定端连接，用于驱动第二运动部沿第一方向直线往复运动。第二运动部的输出端与云台本体连接，用于驱动云台本体沿第二方向直线往复运动。相机或者说是摄像头安装在云台本体上，通过第一运动部和第二运动部，无需移动无人机即可对相机在第一方向和第二方向上的位置进行调整，控制系统内简单，稳定，操作简便，能迅速调整相机位置。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机云台。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。一般无人机云台都能满足相机的三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个轴心内都安装有电机，当无人机倾斜时，同样会配合陀螺仪给相应的云台电机加强反方向的动力，防止相机跟着无人机“倾斜”，从而避免相机抖动。

然而，这些无人机云台均为定点固定，不可移动。当需要微调相机位置时需要通过移动无人机来进行调整，而微调无人机位置操作麻烦、耗时长，不便利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机云台，以解决现有技术中需要通过移动无人机来微调相机位置，不便利的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种无人机云台，包括云台本体、第一运动部和第二运动部，所述第一运动部的固定端用于连接无人机机身，所述第一运动部的输出端与所述第二运动部的固定端连接，用于驱动所述第二运动部沿第一方向直线往复运动；所述第二运动部的输出端与所述云台本体连接，用于驱动所述云台本体沿第二方向直线往复运动。

优选地，所述第一运动部和所述第二运动部均为直线运动机构，所述直线运动机构包括壳体、驱动器、转轴、滑杆和安装杆，所述转轴转动连接于所述壳体内，所述驱动器固连于所述壳体内，所述驱动器的输出端与所述转轴连接，用于驱动所述转轴旋转；所述转轴上设有外螺纹，所述安装杆上设有与所述外螺纹相匹配的螺纹孔，所述安装杆通过所述螺纹孔安装于所述转轴上；

所述滑杆与所述壳体连接并与所述转轴平行，所述安装杆上设有通孔，所述安装杆通过所述通孔套设于所述滑杆上，与所述滑杆滑动连接；

所述第一运动部中的所述壳体用于连接无人机机身，所述第一运动部中的所述安装杆与所述第二运动部中的所述壳体连接，所述第二运动部中的所述安装杆与所述云台本体连接；

所述第一运动部中所述转轴的长度方向为所述第一方向，所述第二运动部中所述转轴的长度方向为所述第二方向。

优选地，所述驱动器的输出端连接主动齿轮，所述驱动器用于驱动所述主动齿轮转动，所述转轴上套设有被动齿轮，所述主动齿轮和所述被动齿轮啮合。

优选地，所述驱动器为马达，所述马达固连于所述壳体内，所述马达的输出端与所述主动齿轮连接，用于驱动所述主动齿轮转动。

优选地，还包括连接固定件，所述连接固定件一端用于与无人机机身连接，另一端与所述第一运动部中的所述壳体连接，无人机机身、所述连接固定件和所述第一运动部中的所述壳体相互配合形成三角结构。

优选地，所述第一运动部中的安装杆与所述第二运动部中的转轴平行，所述第二运动部中的安装杆与所述第一运动部中的转轴平行或位于同一直线上。

优选地，所述第一方向位于水平面内，所述第二方向位于竖直面内。

优选地，所述第二方向为重力方向。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：