[实用新型]一种无人机云台

权利要求书

1.一种无人机云台，其特征在于，包括云台本体、第一运动部和第二运动部，所述第一运动部的固定端用于连接无人机机身，所述第一运动部的输出端与所述第二运动部的固定端连接，用于驱动所述第二运动部沿第一方向直线往复运动；所述第二运动部的输出端与所述云台本体连接，用于驱动所述云台本体沿第二方向直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述第一运动部和所述第二运动部均为直线运动机构，所述直线运动机构包括壳体、驱动器、转轴、滑杆和安装杆，所述转轴转动连接于所述壳体内，所述驱动器固连于所述壳体内，所述驱动器的输出端与所述转轴连接，用于驱动所述转轴旋转；所述转轴上设有外螺纹，所述安装杆上设有与所述外螺纹相匹配的螺纹孔，所述安装杆通过所述螺纹孔安装于所述转轴上；

所述滑杆与所述壳体连接并与所述转轴平行，所述安装杆上设有通孔，所述安装杆通过所述通孔套设于所述滑杆上，与所述滑杆滑动连接；

所述第一运动部中的所述壳体用于连接无人机机身，所述第一运动部中的所述安装杆与所述第二运动部中的所述壳体连接，所述第二运动部中的所述安装杆与所述云台本体连接；

所述第一运动部中所述转轴的长度方向为所述第一方向，所述第二运动部中所述转轴的长度方向为所述第二方向。

3.根据权利要求2所述的无人机云台，其特征在于，所述驱动器的输出端连接主动齿轮，所述驱动器用于驱动所述主动齿轮转动，所述转轴上套设有被动齿轮，所述主动齿轮和所述被动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的无人机云台，其特征在于，所述驱动器为马达，所述马达固连于所述壳体内，所述马达的输出端与所述主动齿轮连接，用于驱动所述主动齿轮转动。

5.根据权利要求2所述的无人机云台，其特征在于，还包括连接固定件，所述连接固定件一端用于与无人机机身连接，另一端与所述第一运动部中的所述壳体连接，无人机机身、所述连接固定件和所述第一运动部中的所述壳体相互配合形成三角结构。

6.根据权利要求2所述的无人机云台，其特征在于，所述第一运动部中的安装杆与所述第二运动部中的转轴平行，所述第二运动部中的安装杆与所述第一运动部中的转轴平行或位于同一直线上。

7.根据权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述第一方向位于水平面内，所述第二方向位于竖直面内。

8.根据权利要求1或7所述的无人机云台，其特征在于，所述第二方向为重力方向。