[实用新型]传感器模组及车辆

说明书

本实用新型提供一种传感器模组及车辆，该传感器模组包括承载件、双面传感器和探测传感器；承载件用于安装在车辆的车身上；形成有预设区域；双目传感器包括两个分别独立获取图像的视觉传感器；探测传感器，设于承载件内，位于两个视觉传感器之间；探测传感器发射的探测信号能够透过预设区域发射至车身外部；以及，车身外部的回波信号能够透过预设区域而进入承载件内，以供探测传感器采集；其中，双目传感器与探测传感器集成设置在同一个承载件上。该传感器模组及车辆，能够简化传感器模组的结构，从而使得车辆的整体结构简单。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种传感器模组及车辆。

背景技术

随着高级辅助驾驶系统(ADAS)和自动驾驶技术的发展，车辆需要安装越来越多的用于探测环境参数的传感器，以更加准确地探测外部环境。然而，传统的车辆的多种传感器设计复杂、结构不够合理，致使车辆的整车复杂。

实用新型内容

本实用新型提供了一种传感器模组及车辆，旨在简化传感器模组的结构，从而使得车辆的整体结构简单。

本实用新型提供一种传感器模组，包括：

承载件，用于安装在车辆的车身上；形成有预设区域；

双目传感器，包括两个分别独立获取图像的视觉传感器；

探测传感器，设于所述承载件内，位于两个所述视觉传感器之间；所述探测传感器发射的探测信号能够透过所述预设区域发射至所述车身外部；以及，所述车身外部的回波信号能够透过所述预设区域而进入所述承载件内，以供所述探测传感器采集；

其中，所述双目传感器与所述探测传感器集成设置在同一个所述承载件上。

在本实用新型的传感器模组中，所述探测传感器在预设平面上的投影位于两个所述视觉传感器之间，所述预设平面经过两个所述视觉传感器的光心连线，并垂直于所述视觉传感器的光轴。

在本实用新型的传感器模组中，所述承载件包括：

外壳，所述视觉传感器承载于所述外壳上；

盖合体，与所述外壳连接并配合形成用于容纳所述探测传感器的容纳空间，所述外壳和/或所述盖合体上设有用于与所述车身固定连接的固定部。

在本实用新型的传感器模组中，所述外壳包括：

容纳部，形成有开口和与所述开口连通的容纳腔，所述盖合体能够盖合所述开口以形成所述容纳空间，所述预设区域形成于所述容纳部上；

两个承载部，分别承载有一个所述视觉传感器；两个所述承载部位于所述容纳腔外，并分别设于所述容纳部的相对两侧。

在本实用新型的传感器模组中，所述容纳部与两个所述承载部配合形成十字形结构。

在本实用新型的传感器模组中，其中一个所述承载部、所述容纳部和另一个所述承载部沿与两个所述视觉传感器的光心连线平行的方向排列设置。

在本实用新型的传感器模组中，所述承载部沿预设方向的宽度小于所述容纳部沿所述预设方向的宽度，所述预设方向与所述视觉传感器的光轴平行。

在本实用新型的传感器模组中，所述容纳部包括相对的第一斜面和第二斜面，所述承载部包括四边形体，两个所述四边形体中用于与所述容纳部连接的面分别平行于所述第一斜面和所述第二斜面。

在本实用新型的传感器模组中，所述第一斜面与所述第二斜面之间的夹角为锐角。

在本实用新型的传感器模组中，所述传感器模组还包括：

锁紧件，所述锁紧件穿设所述固定部并与所述车身连接，以将所述承载件固定在所述车身上。