[实用新型]传感器模组及车辆

权利要求书

1.一种传感器模组，其特征在于，包括：

承载件，用于安装在车辆的车身上；形成有预设区域；

双目传感器，包括两个分别独立获取图像的视觉传感器；

探测传感器，设于所述承载件内，位于两个所述视觉传感器之间；所述探测传感器发射的探测信号能够透过所述预设区域发射至所述车身外部；以及，所述车身外部的回波信号能够透过所述预设区域而进入所述承载件内，以供所述探测传感器采集；

其中，所述双目传感器与所述探测传感器集成设置在同一个所述承载件上。

2.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述探测传感器在预设平面上的投影位于两个所述视觉传感器之间，所述预设平面经过两个所述视觉传感器的光心连线，并垂直于所述视觉传感器的光轴。

3.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述承载件包括：

外壳，所述视觉传感器承载于所述外壳上；

盖合体，与所述外壳连接并配合形成用于容纳所述探测传感器的容纳空间，所述外壳和/或所述盖合体上设有用于与所述车身固定连接的固定部。

4.根据权利要求3所述的传感器模组，其特征在于，所述外壳包括：

容纳部，形成有开口和与所述开口连通的容纳腔，所述盖合体能够盖合所述开口以形成所述容纳空间，所述预设区域形成于所述容纳部上；

两个承载部，分别承载有一个所述视觉传感器；两个所述承载部位于所述容纳腔外，并分别设于所述容纳部的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的传感器模组，其特征在于，所述容纳部与两个所述承载部配合形成十字形结构。

6.根据权利要求4所述的传感器模组，其特征在于，其中一个所述承载部、所述容纳部和另一个所述承载部沿与两个所述视觉传感器的光心连线平行的方向排列设置。

7.根据权利要求4所述的传感器模组，其特征在于，所述承载部沿预设方向的宽度小于所述容纳部沿所述预设方向的宽度，所述预设方向与所述视觉传感器的光轴平行。

8.根据权利要求4所述的传感器模组，其特征在于，所述容纳部包括相对的第一斜面和第二斜面，所述承载部包括四边形体，两个所述四边形体中用于与所述容纳部连接的面分别平行于所述第一斜面和所述第二斜面。

9.根据权利要求8所述的传感器模组，其特征在于，所述第一斜面与所述第二斜面之间的夹角为锐角。

10.根据权利要求3所述的传感器模组，其特征在于，所述传感器模组还包括：

锁紧件，所述锁紧件穿设所述固定部并与所述车身连接，以将所述承载件固定在所述车身上。

11.根据权利要求3所述的传感器模组，其特征在于，所述外壳和/或所述盖合体上还形成有用于与所述车身上的配合部定位配合的定位部；所述定位部和所述配合部的其中一者包括定位孔，另一者包括定位销。

12.根据权利要求3所述的传感器模组，其特征在于，所述盖合体中用于与所述车身接触的面为平面；和/或，

所述传感器模组安装于所述车身的车顶棚的外侧、前挡风玻璃内侧、后挡风玻璃内侧、车头前侧、车身尾部、车身的侧面中的至少一者上。

13.根据权利要求1-12任一项所述的传感器模组，其特征在于，所述双目传感器与所述探测传感器的种类不同；和/或，

所述探测传感器与所述双目传感器的探测方向相同。

14.根据权利要求1-12任一项所述的传感器模组，其特征在于，所述探测传感器包括雷达传感器或者超声波传感器；和/或，

所述探测传感器包括微机电系统激光雷达、固态激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、机械激光雷达中的至少一种。

15.一种车辆，其特征在于，包括：

车身；以及

权利要求1-14任一项所述的传感器模组，设于所述车身上。