[实用新型]一种尿素液储存罐转移装置

说明书

本实用新型公开一种尿素液储存罐转移装置，包括横移机构、夹持组件、旋转电机，所述横移机构由横移基座、丝杆反向器、横移滑块、连接板、竖移滑块构成，所述旋转电机的旋转台上固定连接有夹持组件；所述夹持组件由安装轴座、数控气缸、滑动轴座构成，所述安装轴座底壁两端侧形成有安装轴板，两个安装轴板之间固定连接有一对处于同一水平的固定轴，所述安装轴座底壁的两侧分别固定连接有数控气缸，所述安装轴座上两个固定轴的两端侧分别滑动连接有一个滑动轴座，所述滑动轴座的内侧壁与同侧数控气缸的伸缩杆相固定连接，所述滑动轴座的底部中央处固定连接有相垂直的连接杆，所述连接杆的内侧壁下端形成有限位挡块。

技术领域

本实用新型属于尿素生产装置技术领域，具体涉及一种尿素液储存罐转移装置。

背景技术

车用尿素在生产过程中需经过多道工序而最后形成车用尿素溶液，其中在封装装瓶前的车用尿素溶液常需预先存储在罐体内，便于生产出料的盈量储存及后续封装装瓶，但现有的储存罐多数为简单的柱形罐体，转移移动较为困难，需通过转移车或龙门吊装置进行转移，但装有液体的储存罐较难通过人力搬运至转移车，且龙门吊装置对储存罐的抓取较为笨拙且困难，耗时较大，基于此，有必要开发一种便于储存罐搬运的转移装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种尿素液储存罐转移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本次实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种尿素液储存罐转移装置，包括横移机构、夹持组件、旋转电机，所述横移机构由横移基座、丝杆反向器、横移滑块、连接板、竖移滑块构成，所述横移基座的底部两端侧固定连接有连接轴板，两个连接轴板之间转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的一端延伸出连接轴板且连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在横移基座上，所述丝杆上套接有丝杆反向器，所述丝杆反向器外壁上固定连接有相共轴的横移滑块，所述横移滑块上固定连接有竖直设置的连接板，所述连接板的前侧壁中部形成有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动嵌入设置有竖移滑块，所述竖移滑块的底端固定连接有相垂直的安装板，所述安装板的中部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的旋转台上固定连接有夹持组件；所述夹持组件由安装轴座、数控气缸、滑动轴座构成，所述安装轴座底壁两端侧形成有安装轴板，两个安装轴板之间固定连接有一对处于同一水平的固定轴，所述安装轴座底壁的两侧分别固定连接有数控气缸，所述数控气缸设置在两个固定轴之间，且两侧的数控气缸的伸缩杆分别面向同侧的安装轴板垂直设置，所述安装轴座上两个固定轴的两端侧分别滑动连接有一个滑动轴座，所述滑动轴座的内侧壁与同侧数控气缸的伸缩杆相固定连接，所述滑动轴座的底部中央处固定连接有相垂直的连接杆，所述连接杆的内侧壁下端形成有限位挡块。

进一步说明的是，所述连接板与横移基座的底壁相垂直设置。

进一步说明的是，所述连接板与安装轴座顶壁相垂直设置。

进一步说明的是，所述安装轴座上的两个数控气缸同步运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

应用在实际时，驱动电机、竖移滑块、旋转电机、数控气缸均通过外置的上位机控制驱动，夹持组件通过丝杆反向器在横移基座上的移动实现水平方向上的方位横移，通过竖移滑块在连接板上的移动实现竖直方向上的方位移动，安装轴座上两侧的滑动轴座通过数控气缸的驱动实现在固定轴上的前后平移，滑动轴座下侧的连接杆为夹持储存罐的机械手，两个滑动轴座的连接杆夹持储存罐，而后通过横移机构、夹持组件、旋转电机实现储存罐的位置转移。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；