[实用新型]一种尿素液储存罐转移装置

权利要求书

1.一种尿素液储存罐转移装置，包括横移机构、夹持组件、旋转电机(11)，其特征在于：所述横移机构由横移基座(1)、丝杆反向器(2)、横移滑块(3)、连接板(4)、竖移滑块(5)构成，所述横移基座(1)的底部两端侧固定连接有连接轴板(6)，两个连接轴板(6)之间转动连接有驱动丝杆(7)，所述驱动丝杆(7)的一端延伸出连接轴板(6)且连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)固定连接在横移基座(1)上，所述丝杆上套接有丝杆反向器(2)，所述丝杆反向器(2)外壁上固定连接有相共轴的横移滑块(3)，所述横移滑块(3)上固定连接有竖直设置的连接板(4)，所述连接板(4)的前侧壁中部形成有竖直导轨(9)，所述竖直导轨(9)上滑动嵌入设置有竖移滑块(5)，所述竖移滑块(5)的底端固定连接有相垂直的安装板(10)，所述安装板(10)的中部固定连接有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的旋转台上固定连接有夹持组件；所述夹持组件由安装轴座(12)、数控气缸(13)、滑动轴座(14)构成，所述安装轴座(12)底壁两端侧形成有安装轴板(15)，两个安装轴板(15)之间固定连接有一对处于同一水平的固定轴(16)，所述安装轴座(12)底壁的两侧分别固定连接有数控气缸(13)，所述数控气缸(13)设置在两个固定轴(16)之间，且两侧的数控气缸(13)的伸缩杆分别面向同侧的安装轴板(15)垂直设置，所述安装轴座(12)上两个固定轴(16)的两端侧分别滑动连接有一个滑动轴座(14)，所述滑动轴座(14)的内侧壁与同侧数控气缸(13)的伸缩杆相固定连接，所述滑动轴座(14)的底部中央处固定连接有相垂直的连接杆(17)，所述连接杆(17)的内侧壁下端形成有限位挡块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种尿素液储存罐转移装置，其特征在于：所述连接板(4)与横移基座(1)的底壁相垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种尿素液储存罐转移装置，其特征在于：所述连接板(4)与安装轴座(12)顶壁相垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种尿素液储存罐转移装置，其特征在于：所述安装轴座(12)上的两个数控气缸(13)同步运行。