[实用新型]一种带喷涂机械手的转动架

说明书

本实用新型涉及一种带喷涂机械手的转动架，包括固定底座、机械手和转动支架，所述固定底座上固定设置有圆柱支撑组件，圆柱支撑组件外围设有交叉滚子转盘轴承；所述机械手固定设置在圆柱支撑组件上；所述转动支架中部设有开口部和齿轮盘，外端设有至少两个用于放置工件的工件放置装置；所述转动支架通过开口部套设在圆柱支撑组件外围、且通过齿轮盘与交叉滚子转盘轴承转动连接；所述固定底座上还设有动力输出组件，动力输出组件与齿轮盘驱动连接、且在工作时通过齿轮盘驱动转动支架转动在圆柱支撑组件的交叉滚子转盘轴承上。由于机械手和转动支架均设在圆柱支撑组件上，因此能减少整体占地空间，提高各个构件之间的连接紧凑性。

技术领域

本实用新型涉及一种带喷涂机械手的转动架。

背景技术

喷漆机是在变革开放后，是在工业技术的开展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的水平越来越高，喷涂消费线的使用也越来越普遍，并深化到国民经济的多个范畴。

现有技术中，可参考申请公布号为CN110605204A的中国实用新型专利，其公开了一种喷漆机，包括：一框架，一安装于框架内的工装板，一安装于框架底部的工装电机，一安装于框架上的调整机构，一安装于调整机构上的喷漆机构；当喷漆机工作时，喷漆机构控制自喷漆开始喷漆，工装电机控制工装板旋转，调整机构控制喷漆机构沿工件顶部至侧部往复移动，直至工件达到喷漆要求。

上述中的技术方案存在以下缺陷：喷漆机构喷漆完成后，必须停机来拆卸工件，然后再装上工件来进行喷漆，因此延长了停机时间，降低了喷漆机的生产效率。

为此相关技术人员研发了可以实现工件转动的转台，市面上的转台多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求。但这些转台虽然能大致满足使用要求，但设计不巧妙，一般是跟其它设备、如喷涂机械手配套使用，同时转台和喷涂机械手是独立分开的，这样在设备的布局上就会占用较大的场地，体积较大，因此在一些场地面积有限的地方就无法使用，而且，转台只能实现工作转动这单一功能，无法满足工作在喷漆过程中更多的功能需求。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种带喷涂机械手的转动架，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种带喷涂机械手的转动架，包括固定底座、机械手和转动支架，其特征在于：所述固定底座上固定设置有圆柱支撑组件，圆柱支撑组件外围设置有交叉滚子转盘轴承；所述机械手固定设置在圆柱支撑组件上；所述转动支架中部设置有开口部和齿轮盘，外端设置有至少两个用于放置工件的工件放置装置；所述转动支架通过开口部套设在圆柱支撑组件外围、且通过齿轮盘与交叉滚子转盘轴承转动连接；所述固定底座上还设置有动力输出组件，动力输出组件与齿轮盘驱动连接、且在工作时通过齿轮盘驱动转动支架转动在圆柱支撑组件的交叉滚子转盘轴承上。

所述转动支架至少包括顶护板和侧护板；所述顶护板呈水平延伸设置、且其中部设置有开口部，并通过开口部套设在圆柱支撑组件外围；所述侧护板固定设置在顶护板外侧、且与齿轮盘固定连接，并通过齿轮盘与交叉滚子转盘轴承转动连接；所述至少两个工件放置装置分别呈水平延伸设置、且分别固定设置在顶护板外端。

所述至少两个工件放置装置分别位于机械手外侧，并分别以机械手为中心线对称式固定设置在顶护板外端，至少两个工件放置装置在动力输出组件工作时通过齿轮盘水平转动在圆柱支撑组件的交叉滚子转盘轴承上。

所述侧护板底部还固定设置有底护板、且通过底护板与齿轮盘固定连接；所述底护板上设置有底板中心圆孔、且通过底板中心圆孔跟随顶护板一并套设在圆柱支撑组件外围。

所述工件放置装置包括连接横梁，连接横梁中部设置有连接板、且通过连接板固定设置在顶护板外端，连接横梁一端活动设置有活动臂，另一端固定设置有固定臂；所述活动臂和固定臂相互独立设置、且二者之间形成间距，并分别设置有用于承放及翻转工件的支承翻转组件。