[实用新型]一种带喷涂机械手的转动架

权利要求书

1.一种带喷涂机械手的转动架，包括固定底座(1)、机械手(2)和转动支架，其特征在于：所述固定底座(1)上固定设置有圆柱支撑组件，圆柱支撑组件外围设置有交叉滚子转盘轴承(3)；所述机械手(2)固定设置在圆柱支撑组件上；所述转动支架中部设置有开口部(4)和齿轮盘(5)，外端设置有至少两个用于放置工件(6)的工件放置装置；所述转动支架通过开口部(4)套设在圆柱支撑组件外围、且通过齿轮盘(5)与交叉滚子转盘轴承(3)转动连接；所述固定底座(1)上还设置有动力输出组件，动力输出组件与齿轮盘(5)驱动连接、且在工作时通过齿轮盘(5)驱动转动支架转动在圆柱支撑组件的交叉滚子转盘轴承(3)上。

2.根据权利要求1所述带喷涂机械手的转动架，其特征在于：所述转动支架至少包括顶护板(8)和侧护板(9)；所述顶护板(8)呈水平延伸设置、且其中部设置有开口部(4)，并通过开口部(4)套设在圆柱支撑组件外围；所述侧护板(9)固定设置在顶护板(8)外侧、且与齿轮盘(5)固定连接，并通过齿轮盘(5)与交叉滚子转盘轴承(3)转动连接；所述至少两个工件放置装置分别呈水平延伸设置、且分别固定设置在顶护板(8)外端。

3.根据权利要求2所述带喷涂机械手的转动架，其特征在于：所述至少两个工件放置装置分别位于机械手(2)外侧，并分别以机械手(2)为中心线对称式固定设置在顶护板(8)外端，至少两个工件放置装置在动力输出组件工作时通过齿轮盘(5)水平转动在圆柱支撑组件的交叉滚子转盘轴承(3)上。

4.根据权利要求2所述带喷涂机械手的转动架，其特征在于：所述侧护板(9)底部还固定设置有底护板(10)、且通过底护板(10)与齿轮盘(5)固定连接；所述底护板(10)上设置有底板中心圆孔(11)、且通过底板中心圆孔(11)跟随顶护板(8)一并套设在圆柱支撑组件外围。

5.根据权利要求2所述带喷涂机械手的转动架，其特征在于：所述工件放置装置包括连接横梁(12)，连接横梁(12)中部设置有连接板(13)、且通过连接板(13)固定设置在顶护板(8)外端，连接横梁(12)一端活动设置有活动臂(14)，另一端固定设置有固定臂(15)；所述活动臂(14)和固定臂(15)相互独立设置、且二者之间形成间距，并分别设置有用于承放及翻转工件(6)的支承翻转组件(16)。

6.根据权利要求5所述带喷涂机械手的转动架，其特征在于：所述连接横梁(12)上还设置有加固板(17)，连接横梁(12)通过连接板(13)、加固板(17)的配合横向固定设置在顶护板(8)外端；所述连接横梁(12)一端还设置有左右导轨(18)；所述活动臂(14)和固定臂(15)内端分别沿顶护板(8)水平延伸的方向设置在连接横梁(12)左右两端，活动臂(14)和固定臂(15)外端分别设置有支承翻转组件(16)；其中，活动臂(14)内端设置有套接部(19)，套接部(19)左右内壁分别设置有滑块(20)，活动臂(14)通过套接部(19)套设在连接横梁(12)一端、且其左右内壁分别通过滑块(20)线性滑动在左右导轨(18)上，以调节活动臂(14)与固定臂(15)之间的间距。

7.根据权利要求1所述带喷涂机械手的转动架，其特征在于：所述动力输出组件包括驱动电机(21)、减速器(22)和主动齿轮轴(23)；所述驱动电机(21)和减速器(22)分别固定设置在固定底座(1)上、且二者相互驱动连接；所述主动齿轮轴(23)与减速器(22)驱动连接、且与齿轮盘(5)啮合传动；所述减速器(22)通过驱动电机(21)驱动主动齿轮轴(23)转动，主动齿轮轴(23)在转动时驱动齿轮盘(5)跟随转动、且带动转动支架转动在交叉滚子转盘轴承(3)上，以最终实现至少两个工件放置装置在机械手(2)外侧水平转动。

8.根据权利要求1所述带喷涂机械手的转动架，其特征在于：所述固定底座(1)上设置有转动感应器(24)；所述齿轮盘(5)上设置有到位检测部(25)，齿轮盘(5)在转动时通过到位检测部(25)与转动感应器(24)感应配合，以感应齿轮盘(5)的转动角度。