[实用新型]一种洗车机器人

说明书

本实用新型公开了一种洗车机器人，包括行走底座、升降机构和机械臂；升降机构包括固定在行走底座上的机架、可升降设置在机架上的升降部和用于驱动升降部上下升降的升降驱动部；机械臂的一端通过增高连接件与升降部固定连接，机械臂的另一端设有清洗部；当升降部上升到自身行程的最高点时，升降部的高度低于清洗目标的最高点，且清洗部高于清洗目标的最高点。在本实用新型的洗车机器人中，在机械臂和升降机构的升降部之间采用增高连接件连接，从而将机械臂抬高，在保持满足清洁高度的情况下，将升降机构的高度降低，从而缩小了整个洗车机器人的整体尺寸，避免设备尺寸过大。

技术领域

本实用新型属于洗车设备技术领域，具体涉及一种洗车机器人。

背景技术

洗车机器是用于给汽车进行清洗的设备，现有的洗车机器大多设置为龙门架式，设置了一个顶刷、两个侧刷和若干个小刷。在这种刷头的布局下，由于毛刷作为工作头过于庞大，毛刷的移动机构的运动轨迹较为简单，无法对汽车进行全方位的清洗，存在清洗死角。针对该问题，现有一种新的洗车机器人，包括行走底座、设置在洗车底座上的升降机构以及设置在升降机构上的机械臂，机械臂上设置了旋转的滚刷，通过升降机构的上下升降带动机械臂的上下升降以达到清洗高度，机械臂可以进行姿势转换而对一些难以清洗的角落进行清洁，其电控柜固定在升降机构的机身上。但是该方案存在一个问题，由于机械臂直接连接升降机构的升降部，机械臂基本与升降部等高，为了满足机械臂对汽车的清洗，机械臂应当能够上升到大于清洗目标的最高处，则升降机构的升降部要能够升高到清洗目标的最高处以上，则升降机构应当高于清洗目标的最高处。而由于清洗目标是汽车，其最高处较高，导致升降机构整体的高度较高，使得整个洗车机器人整体尺寸还是偏大，看起来过于庞大。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中的洗车机器人整体尺寸偏大的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种洗车机器人，其在一定程度上减小了洗车机器人的高度，避免设备尺寸过大。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种洗车机器人，包括行走底座、升降机构和机械臂；

所述升降机构包括固定在所述行走底座上的机架、可升降设置在所述机架上的升降部和用于驱动所述升降部上下升降的升降驱动部；

所述机械臂的一端通过增高连接件与所述升降部固定连接，所述机械臂的另一端设有清洗部；

当所述升降部上升到自身行程的最高点时，所述升降部的高度低于清洗目标的最高点，且所述清洗部高于所述清洗目标的最高点。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述增高连接件的下端与所述升降部固定连接，所述增高连接件的上端与所述机械臂固定连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括用于控制所述行走底座、所述升降机构和所述机械臂动作的控制箱。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述控制箱设于所述增高连接件上。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括用于引导所述行走底座行走方向的行走导向机构。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述行走导向机构位于所述机械臂的下方，当所述机械臂下降到最低点时，所述增高连接件的上端高于所述行走导向机构的上端。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述行走导向机构包括沿预定路径设置的导向部、与所述行走底座固定连接的安装架和至少两个滚轮组，每一滚轮组均包括至少两个位于所述导向部两侧的滚轮，两所述滚轮的圆周面均与所述导向部抵接，所述滚轮与所述安装架转动连接，所述滚轮沿所述导向部滚动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：