[实用新型]一种洗车机器人有效
申请号: | 202120666709.0 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN214520228U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 陈思锐 | 申请(专利权)人: | 广州锐通科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J18/02;B25J5/02;B60S3/06 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 李海恬 |
地址: | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 洗车 机器人 | ||
1.一种洗车机器人,其特征在于:包括行走底座、升降机构和机械臂;
所述升降机构包括固定在所述行走底座上的机架、可升降设置在所述机架上的升降部和用于驱动所述升降部上下升降的升降驱动部;
所述机械臂的一端通过增高连接件与所述升降部固定连接,所述机械臂的另一端设有清洗部;
当所述升降部上升到自身行程的最高点时,所述升降部的高度低于清洗目标的最高点,且所述清洗部高于所述清洗目标的最高点。
2.根据权利要求1所述的洗车机器人,其特征在于:所述增高连接件的下端与所述升降部固定连接,所述增高连接件的上端与所述机械臂固定连接。
3.根据权利要求1所述的洗车机器人,其特征在于:还包括用于控制所述行走底座、所述升降机构和所述机械臂动作的控制箱。
4.根据权利要求3所述的洗车机器人,其特征在于:所述控制箱设于所述增高连接件上。
5.根据权利要求1所述的洗车机器人,其特征在于:还包括用于引导所述行走底座行走方向的行走导向机构。
6.根据权利要求5所述的洗车机器人,其特征在于:所述行走导向机构位于所述机械臂的下方,当所述机械臂下降到最低点时,所述增高连接件的上端高于所述行走导向机构的上端。
7.根据权利要求5所述的洗车机器人,其特征在于:所述行走导向机构包括沿预定路径设置的导向部、与所述行走底座固定连接的安装架和至少两个滚轮组,每一滚轮组均包括至少两个位于所述导向部两侧的滚轮,两所述滚轮的圆周面均与所述导向部抵接,所述滚轮与所述安装架转动连接,所述滚轮沿所述导向部滚动。
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