[实用新型]一种缩小型洗车机器人

说明书

本实用新型公开了一种缩小型洗车机器人，包括行走底座、升降机构和机械臂；升降机构包括机架、升降部和升降驱动部；机械臂的一端通过增高连接件与升降部固定连接；机械臂包括臂基座、第一臂体和第二臂体；臂基座与增高连接件固定连接，第一臂体在第一初始位的两侧分别具有第一行程和第二行程；第二臂体在第二初始位的两侧分别具有第三行程和第四行程，且第一行程、第二行程、第三行程和第四行程相平行。第二臂体远离增加连接件的一端有清洗装置。本实用新型的缩小型洗车机器人，其对机器人的整体高度和机械臂的整体结构做了调整，使得洗车机器人整体尺寸得到缩小，不臃肿。

技术领域

本实用新型属于洗车设备领域，具体涉及一种缩小型洗车机器人。

背景技术

洗车机器是用于给汽车进行清洗的设备，现有的洗车机器大多设置为龙门架式，设置了一个顶刷、两个侧刷和若干个小刷。在这种刷头的布局下，由于毛刷作为工作头过于庞大，毛刷的移动机构的运动轨迹较为简单，无法对汽车进行全方位的清洗，存在清洗死角，更无法针对特定部位进行重点清洗。针对该问题，现有一种新的洗车机器人，包括行走底座、设置在洗车底座上的升降机构以及设置在升降机构上的机械臂，机械臂上设置了旋转的滚刷，通过升降机构的上下升降带动机械臂的上下升降以达到清洗高度，机械臂可以进行姿势转换而对一些难以清洗的角落进行清洁，其电控柜固定在升降机构的机身上。但是该方案存在一个问题，由于机械臂直接连接升降机构的升降部，机械臂基本与升降部等高，为了满足机械臂对汽车的清洗，机械臂应当能够上升到大于清洗目标的最高处，则升降机构的升降部要能够升高到清洗目标的最高处以上，则升降机构应当高于清洗目标的最高处。而由于清洗目标是汽车，其最高处较高，导致升降机构整体的高度较高。

此外，一般的机械臂的伸缩结构通常采用气缸或者电缸，只有一侧的行程，为伸出足够远一般需要较大行程的气缸或者电缸，但若采用了大行程的气缸或者电缸，则又会导致无法回缩到较近的区域(即无法清洁到靠近机器人的区域)，因此，大行程的气缸或者电缸不适用于洗车机器人，目前采用的是多个小行程的气缸或者电缸连接在一起(对应地需要多个臂体)，完全伸出以到达较远的地方进行清洁，完全回缩以到达较近的区域进行清洁，可以基本满足清洗的需求。但是，由于采用了多个气缸或者电缸，多个臂体，导致清洗用的机械臂过于庞大。

即现有的洗车机器人高度较高，并且机械臂过于庞大，导致整个洗车机器人整体尺寸偏大，过于臃肿。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中的洗车机器人尺寸偏大、过于臃肿的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种缩小型洗车机器人，其对机器人的整体高度和机械臂的整体结构做了调整，使得洗车机器人整体尺寸得到缩小，不臃肿。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种缩小型洗车机器人，包括行走底座、升降机构和机械臂；

所述升降机构包括固定在所述行走底座上的机架、可升降设置在所述机架上的升降部和用于驱动所述升降部上下升降的升降驱动部；

所述机械臂的一端通过增高连接件与所述升降部固定连接；当所述升降部上升到自身行程的最高点时，所述升降部的高度低于清洗目标的最高点，且清洗装置高于所述清洗目标的最高点；

所述机械臂包括臂基座、第一臂体和第二臂体；所述臂基座与所述增高连接件固定连接，所述第一臂体滑动安装在所述臂基座上，所述第一臂体在所述臂基座上具有第一初始位，所述第一臂体在所述第一初始位的两侧分别具有第一行程和第二行程；所述第二臂体滑动安装在所述第一臂体上，所述第二臂体在所述第一臂体上具有第二初始位，所述第二臂体在所述第二初始位的两侧分别具有第三行程和第四行程，且所述第一行程、所述第二行程、所述第三行程和所述第四行程相互平行；所述第二臂体远离所述增高连接件的一端设有清洗装置。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括用于控制所述行走底座、所述升降机构和所述机械臂动作的控制箱，所述控制箱设于所述增高连接件上。