[实用新型]一种缩小型洗车机器人

权利要求书

1.一种缩小型洗车机器人，其特征在于：包括行走底座、升降机构和机械臂；

所述升降机构包括固定在所述行走底座上的机架、可升降设置在所述机架上的升降部和用于驱动所述升降部上下升降的升降驱动部；

所述机械臂的一端通过增高连接件与所述升降部固定连接；当所述升降部上升到自身行程的最高点时，所述升降部的高度低于清洗目标的最高点，且清洗装置高于所述清洗目标的最高点；

所述机械臂包括臂基座、第一臂体和第二臂体；所述臂基座与所述增高连接件固定连接，所述第一臂体滑动安装在所述臂基座上，所述第一臂体在所述臂基座上具有第一初始位，所述第一臂体在所述第一初始位的两侧分别具有第一行程和第二行程；所述第二臂体滑动安装在所述第一臂体上，所述第二臂体在所述第一臂体上具有第二初始位，所述第二臂体在所述第二初始位的两侧分别具有第三行程和第四行程，且所述第一行程、所述第二行程、所述第三行程和所述第四行程相互平行；所述第二臂体远离所述增高连接件的一端设有清洗装置。

2.根据权利要求1所述缩小型洗车机器人，其特征在于：还包括用于控制所述行走底座、所述升降机构和所述机械臂动作的控制箱，所述控制箱设于所述增高连接件上。

3.根据权利要求1所述缩小型洗车机器人，其特征在于：所述机械臂还包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括第一驱动部和第二驱动部；所述第一驱动部用于驱动所述第一臂体在所述臂基座上滑动；所述第二驱动部用于驱动所述第二臂体在所述第一臂体上滑动，所述伸缩驱动机构还包括旋转动力装置，所述旋转动力装置同时驱动所述第一驱动部、所述第二驱动部运动且二者运动方向相反。

4.根据权利要求3所述缩小型洗车机器人，其特征在于：所述伸缩驱动机构还包括第一主动轮、第四从动轮和第一传动带；

所述旋转动力装置固定在所述第一臂体的一端，所述第一主动轮固定连接所述旋转动力装置的输出轴，所述第四从动轮转动安装在所述第一臂体的另一端且轴线与所述第一主动轮的轴线平行；所述第一传动带张紧套接所述第一主动轮和所述第四从动轮；

所述第一传动带在所述第一主动轮与所述第四从动轮之间具有第一带段和第二带段，所述第一驱动部设于所述第一带段并与所述臂基座固定连接，所述第二驱动部设于所述第二带段并与所述第二臂体固定连接。

5.根据权利要求1所述缩小型洗车机器人，其特征在于：所述第一臂体固定有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一行程平行，所述臂基座上固定有第一滑块，所述第一滑块安装在所述第一滑轨上并与所述第一滑轨相匹配滑动。

6.根据权利要求1所述缩小型洗车机器人，其特征在于：所述第二臂体固定有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第三行程平行，所述第一臂体上固定有第三滑块，所述第三滑块安装在所述第三滑轨上并与所述第三滑轨相匹配滑动。

7.根据权利要求1所述缩小型洗车机器人，其特征在于：所述清洗装置通过摆动机构安装在所述第二臂体上，所述摆动机构包括第一旋转驱动装置、第二传动带和摆动架；所述第一旋转驱动装置安装在所述第二臂体的一端，所述第一旋转驱动装置的输出轴的轴线水平设置，所述第一旋转驱动装置的输出轴上固定有第二主动轮；所述摆动架转动安装在所述第二臂体远离所述第一旋转驱动装置的一端，所述摆动架的转动轴线竖直设置，所述摆动架固定连接有与自身转动轴线同轴的第一从动轮；所述第二主动轮和所述第一从动轮之间还设有第二从动轮和第三从动轮，所述第二从动轮和所述第三从动轮同轴设置，所述第二传动带套设在所述第二主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮上，所述第二传动带经过所述第二从动轮、所述第三从动轮时发生扭转；所述清洗装置固定在所述摆动架上。