[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人。扫地机器人包括本体和驱动组件，驱动组件包括支架、电机、传动装置、驱动轮和弹性件。支架上形成有转轴，支架通过转轴与本体转动连接，电机、传动装置和驱动轮皆安装在支架上，电机与传动装置动力耦合，驱动轮与传动装置连接且能够相对支架转动，电机通过传动装置驱动驱动轮转动，弹性件的两端分别连接支架和本体，弹性件被配置为给支架施加作用力以使驱动轮紧贴地面。如此，在扫地机器人遇到障碍物时，驱动组件整体可相对本体摆动以便于驱动轮越过障碍物避免驱动轮出现卡死的现象，同时，弹性件可以给支架施加作用力以使驱动轮紧贴地面可以有效的避免驱动轮出现打滑现象，增强了扫地机器人的越障能力。

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展和社会的不断进步，智能家居产品已经走进了人们的生活。扫地机器人以其智能化、便捷性和清扫范围广等优点逐渐成为人们家居必备的设备。

在相关技术中，扫地机器人在工作过程中，家中放置在底面上的物品，容易对扫地机器人的行进形成障碍，使得扫地机器人无法有效的通过，从而影响扫地机器人的清洁效果。

实用新型内容

本申请提供了一种扫地机器人。

本申请实施方式提出的扫地机器人包括本体和驱动组件，所述驱动组件包括支架、电机、传动装置、驱动轮和弹性件。所述支架上形成有转轴，所述支架通过所述转轴与所述本体转动连接，所述电机、所述传动装置和所述驱动轮皆安装在所述支架上，所述电机与所述传动装置动力耦合，所述驱动轮与所述传动装置连接且能够相对所述支架转动，所述电机通过所述传动装置驱动所述驱动轮相对所述支架转动，所述弹性件的两端分别连接所述支架和所述本体，所述弹性件被配置为给所述支架施加作用力以使所述驱动轮紧贴地面。

在本申请实施方式的扫地机器人中，驱动组件的支架上形成有转轴，支架通过转轴与本体转动连接，弹性件的两端分别连接支架和本体，弹性件被配置为给支架施加作用力以使驱动轮紧贴地面。如此，在扫地机器人遇到障碍物时，驱动组件整体可相对本体摆动以便于驱动轮越过障碍物从而避免驱动轮出现卡死的现象，同时，弹性件可以给支架施加作用力以使驱动轮紧贴地面可以有效的避免驱动轮出现打滑现象，增强了扫地机器人的越障能力。

在某些实施方式中，所述电机和所述所述驱动轮沿水平方向间隔设置在所述支架上，所述传动装置安装在所述电机和所述驱动轮之间，所述转轴位于所述电机的底部。

在某些实施方式中，所述驱动组件还包括罩体，所述罩体与所述本体固定连接且罩设在所述支架上，所述支架靠近所述电机的部位形成有第一限位部，所述罩体靠近所述驱动轮的部位形成有第二限位部，所述弹性件的两端分别套设在所述第一限位部和所述第二限位部上，所述弹性件保持处于拉伸状态以给所述支架施加使得所述支架朝地面所在一侧转动的拉力。

在某些实施方式中，所述驱动组件还包括罩体，所述罩体与所述本体固定连接且罩设在所述支架上，所述支架靠近所述驱动轮的部位形成有抵持面，所述弹性件安装在所述罩体和所述支架之间且分别抵持所述罩体和所述抵持面，所述弹性件保持处于压缩状态以给所述支架施加使得所述支架朝向底面所在一侧转动的推力。

在某些实施方式中，所述罩体开设有开口，所述第一限位部凸出于所述开口，所述电机形成有电源接口，所述电源接口从所述开口露出。

在某些实施方式中，所述罩体上形成有引导槽，所述支架上形成有引导部，所述引导部与所述引导槽配合，在所述支架相对所述本体转动时，所述引导部在所述引导槽内运动。

在某些实施方式中，所述传动装置包括齿轮变速机构，所述齿轮变速机构与所述电机动力耦合且与所述驱动轮连接。