[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括本体和驱动组件，所述驱动组件包括：

支架，所述支架上形成有转轴，所述支架通过所述转轴与所述本体转动连接；

安装在所述支架上的电机、传动装置和驱动轮，所述电机与所述传动装置动力耦合，所述驱动轮与所述传动装置连接且能够相对所述支架转动，所述电机通过所述传动装置驱动所述驱动轮相对所述支架转动；和

弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述支架和所述本体，所述弹性件被配置为给所述支架施加作用力以使所述驱动轮紧贴地面。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述电机和所述驱动轮沿水平方向间隔设置在所述支架上，所述传动装置安装在所述电机和所述驱动轮之间，所述转轴位于所述电机的底部。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括罩体，所述罩体与所述本体固定连接且罩设在所述支架上，所述支架靠近所述电机的部位形成有第一限位部，所述罩体靠近所述驱动轮的部位形成有第二限位部，所述弹性件的两端分别套设在所述第一限位部和所述第二限位部上，所述弹性件保持处于拉伸状态以给所述支架施加使得所述支架朝地面所在一侧转动的拉力。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括罩体，所述罩体与所述本体固定连接且罩设在所述支架上，所述支架靠近所述驱动轮的部位形成有抵持面，所述弹性件安装在所述罩体和所述支架之间且分别抵持所述罩体和所述抵持面，所述弹性件保持处于压缩状态以给所述支架施加使得所述支架朝向底面所在一侧转动的推力。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述罩体开设有开口，所述第一限位部凸出于所述开口，所述电机形成有电源接口，所述电源接口从所述开口露出。

6.根据权利要求3或4所述的扫地机器人，其特征在于，所述罩体上形成有引导槽，所述支架上形成有引导部，所述引导部与所述引导槽配合，在所述支架相对所述本体转动时，所述引导部在所述引导槽内运动。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动装置包括齿轮变速机构，所述齿轮变速机构与所述电机动力耦合且与所述驱动轮连接。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动轮包括：

环状的主体，所述主体包括胎面；

设置在所述胎面上的多个凸块，所述多个凸块沿所述主体的周向间隔设置，每个凸块包括与所述胎面相背的外表面；和

设置在所述外表面上的多个凸点，所述多个凸点间隔设置。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述多个凸块包括多组，多组所述凸块沿所述主体的径向排布，每组凸块中的多个所述凸块沿所述主体的周向间隔排布。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，沿所述主体的周向，相邻两组凸块中的所述凸块交替分布。