[实用新型]窗帘杆与消声条的组装装置

权利要求书

1.窗帘杆与消声条的组装装置，其特征在于：包括机架、至少3个承托架、至少2个卸料机构、后顶管架、行走小车和主控模块，其中：

机架的顶面一侧设有行走面，机架的顶面另一侧安装有行走滑轨，行走面和行走滑轨均沿机架的长度方向布设；

所述行走小车架设于机架上，在行走小车的底部一侧安装有第一滑块，行走小车的底部另一侧安装有第一滑轮，行走小车的第一滑块与机架的行走滑轨滑动配合，行走小车的第一滑轮可沿行走面滚动，在机架上安装有用于驱动行走小车沿行走面、行走滑轨来回动作的驱动机构，该驱动机构包括驱动电机，在驱动电机上安装有电流检测器；在行走小车上沿机架的宽度方向并排安装有若干推动机构；每个推动机构包括推动气缸和推动块，所述推动气缸固定在行走小车上，推动气缸的活塞杆是朝向机架所在方向作伸缩动作的，所述推动块固定在推动气缸的活塞杆的底部上，推动块是硅胶件；

至少3个承托架是沿机架的长度方向排列的，承托架固定在机架上，各承托架上在行走小车的每个推动机构下方均对应安装有一承托件，各承托件的顶部形成有V型凹位，在V型凹位中安装有V型硅胶垫片；

在相邻的2个承托架之间均安装有一所述的卸料机构，各卸料机构包括提升气缸、升高气缸、卸料杆、延长气缸和延长杆，所述提升气缸、升高气缸二者沿机架的宽度方向排列，升高气缸的底端固定在机架上，升高气缸的活塞杆朝上设置且伸缩方向与水平面垂直；提升气缸的底端铰接在机架上，提升气缸的活塞杆是朝上伸缩设置的；卸料杆沿机架的宽度方向布设，该卸料杆的一端与升高气缸的活塞杆铰接一起，卸料杆的另一端与提升气缸的活塞杆铰接一起；所述延长气缸固定在卸料杆的侧面上，该延长气缸的活塞杆的轴线是与卸料杆的轴线处于同一平面上的，延长气缸的活塞杆是朝向卸料杆与升高气缸的活塞杆铰接的那一端作伸缩动作的；所述延长杆的轴线与延长气缸的活塞杆的轴线共线，延长杆的一端与延长气缸的活塞杆的端部固定在一起；

所述后顶管架安装在机架的尾端上，在后顶管架上安装有顶管板；

所述主控模块安装于机架上，驱动电机、推动气缸、升高气缸、提升气缸、延长气缸和电流检测器均与主控模块电性连接。

2.如权利要求1所述的窗帘杆与消声条的组装装置，其特征在于：还包括有辅助送料机构，辅助送料机构包括送料架、夹压气缸、升降架和转动电机，所述送料架安装于机架的前端，所述承托架、卸料机构、行走小车安装于送料架与后顶管架之间，在送料架上安装有若干下送料轮组，一下送料轮组与承托架的一承托件对应，各下送料轮组包括第一下转动轮和第二下转动轮，各组下送料轮组的第一下转动轮、第二下转动轮是沿机架的长度方向排列的；在送料架上可转动地安装有沿机架宽度方向布设的第一转动轴和第二转动轴，各下送料轮组的第一下转动轮均地安装于第一转动轴上，各下送料轮组的第二下转动轮均安装于第二转动轴上；所述转动电机安装于机架上，该转动电机用于驱动第一转动轴、第二转动轴同时转动，转动电机与主控模块电性连接；所述夹压气缸安装于送料架上，该夹压气缸处于下送料轮组的上方，夹压气缸的活塞杆是朝向下送料轮组所在方向作伸缩动作的，夹压气缸与主控模块电性连接；所述升降架处于夹压气缸与下送料轮组之间，升降架安装于夹压气缸的活塞杆底部，在升降架的底面上安装有若干上送料轮组，一上送料轮组与一下送料轮组匹配使用，各上送料轮组均包括第一上转动轮和第二上转动轮，各上送料轮组的第一上转动轮、第二上转动轮均可转动地安装于升降架上。

3.如权利要求2所述的窗帘杆与消声条的组装装置，其特征在于：所述下送料轮组的第一下转动轮、第二下转动轮各自的滚动面均是凹面，上送料轮组的第一上转动轮、第二上转动轮各自的滚动面均是凸面。

4.如权利要求1所述的窗帘杆与消声条的组装装置，其特征在于：所述后顶管架的底部一侧安装有第二滑块，在后顶管架的底部另一侧安装有第二滑轮，后顶管架的第二滑块滑动安装于机架的行走滑轨上，后顶管架的第二滑轮可沿行走面滚动；所述后顶管架还通过一固定机构固定在机架上。