[实用新型]一种新型履带式拉索爬升装置

说明书

一种新型履带式拉索爬升装置，其包括：机架、以及由预紧机构和爬行机构组成的爬升单元，预紧机构包括，夹具转动铰链、连杆、推拉杆、调整螺母、预紧弹簧、手柄、底座和调整螺栓，推杆固定座I、推杆转动铰链、推杆、推杆固定座II、直线轴承、升降移动板和光杆，爬行机构包括，法兰轴承I、侧板、蜗杆固定座、联轴器、电机、电机固定座、履带I、V形导向轮、从动同步轮I、法兰轴承II、主动同步轮I、蜗杆、涡轮、主动同步轮II、履带II、涡轮轴、法兰轴承III、张紧轮I、卡簧、从动同步轮II、张紧轮II、从动轮轴、法兰轴承IV、蜗杆固定轴承I、蜗杆固定轴承II、涡轮固定平键和电机固定螺钉，本发明结构简单，便于实现。

技术领域：

本发明涉及一种新型履带式拉索爬升装置，主要用于对斜拉桥拉索的检测维护，属于工程技术领域。

背景技术：

斜拉桥作为一种新型桥梁，因具有跨度大、造型美观、性价比高等独特优点被广泛应用于各国桥梁建设中，特别是我国斜拉桥发展迅速，已成为主要桥梁类型之一，是世界上拥有斜拉桥数量最多的国家。

作为斜拉桥的主要受力部件，缆索因长期曝露在空气中受到日晒、雨淋的影响，跨海桥梁缆索还容易受到空气腐蚀。因此，为保证斜拉桥安全，必须对缆索进行定期检测、维护、甚至更换。而目前缆索的检测和维护，一般是采用人工方法进行，不仅工作强度大、效率低，而且安全性差，为此，产生了用于缆索检测、维护的缆索爬升装置的实际需求。

现有爬升机器人存在结构过于复杂、体积大、笨重、换缆索时装配复杂等问题，为此，研制应用于斜拉桥缆索检测的小型、轻便、安全、高效的缆索检测机器人爬升装置具有重要意义。

发明内容：

本发明之目的是：

提出一种新型履带式拉索爬升装置，可以作为缆索检测、维护等设备的运动载体，具有速度快，带负载能力强等优点，解决人工作业存在劳动强度大、安全性不高以及现有缆索爬升装置适应性差等问题。

为了实现本发明之目的，拟采用以下技术方案：