[实用新型]一种新型履带式拉索爬升装置

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1.一种新型履带式拉索爬升装置，其包括：机架(1)、以及由预紧机构(2)和爬行机构(3)组成的爬升单元(K)，预紧机构(2)包括，夹具机构(2-1)和伸张机构(2-2)，夹具机构(2-1)包括，夹具转动铰链I(2-1-1)、夹具转动铰链II(2-1-2)、连杆(2-1-3)、夹具转动铰链III(2-1-4)、推拉杆(2-1-5)、调整螺母(2-1-6)、预紧弹簧(2-1-7)、手柄(2-1-8)、底座(2-1-9)和调整螺栓(2-1-10)，伸张机构(2-2)包括，推杆固定座I(2-2-1)、推杆转动铰链I(2-2-2)、推杆I(2-2-3)、推杆转动铰链II(2-2-4)、推杆固定座II(2-2-5)、推杆转动铰链III(2-2-6)、推杆II(2-2-7)、推杆转动铰链IV(2-2-8)、推杆III(2-2-9)、推杆转动铰链V(2-2-10)、推杆转动铰链VI(2-2-11)、直线轴承(2-2-12)、升降移动板(2-2-13)和光杆(2-2-14)，爬行机构(3)包括，法兰轴承I(3-1)、侧板(3-2)、蜗杆固定座(3-3)、联轴器(3-4)、电机(3-5)、电机固定座(3-6)、履带I(3-7)、V形导向轮I(3-8)、从动同步轮I(3-9)、法兰轴承II(3-10)、主动同步轮I(3-11)、蜗杆(3-12)、涡轮(3-13)、主动同步轮II(3-14)、履带II(3-15)、涡轮轴(3-16)、法兰轴承III(3-17)、张紧轮I(3-18)、卡簧(3-19)、V形导向轮II(3-20)、从动同步轮II(3-21)、V形导向轮III(3-22)、张紧轮II(3-23)、从动轮轴(3-24)、法兰轴承IV(3-25)、蜗杆固定轴承I(3-26)、蜗杆固定轴承II(3-27)、涡轮固定平键(3-28)和电机固定螺钉(3-29)，其特征在于：所述的夹具机构(2-1)中，手柄(2-1-8)通过夹具转动铰链I(2-1-1)设置在底座(2-1-9)上，手柄(2-1-8)通过夹具转动铰链II(2-1-2)设置在连杆(2-1-3)上，连杆(2-1-3)通过夹具转动铰链III(2-1-4)设置在推拉杆(2-1-5)上，推拉杆(2-1-5)设置在底座(2-1-9)上，调整螺栓(2-1-10)设置在推拉杆(2-1-5)上，调整螺母(2-1-6)、预紧弹簧(2-1-7)设置在调整螺栓(2-1-10)上，伸张机构(2-2)中，直线轴承(2-2-12)设置在光杆(2-2-14)上，升降移动板(2-2-13)固定在直线轴承(2-2-12)上，推杆III(2-2-9)通过推杆转动铰链VI(2-2-11)设置在升降移动板(2-2-13)上，推杆固定座II(2-2-5)固定在光杆(2-2-14)上，推杆II(2-2-7)通过推杆转动铰链III(2-2-6)设置在推杆固定座II(2-2-5)上，推杆I(2-2-3)通过推杆转动铰链I(2-2-2)设置在推杆固定座I(2-2-1)上，调整螺栓(2-1-10)设置在升降移动板(2-2-13)的孔(E)内，爬行机构(3)中，蜗杆固定座(3-3)和电机固定座(3-6)固定在侧板(3-2)上，电机(3-5)通过电机固定螺钉(3-29)固定在电机固定座(3-6)上，蜗杆(3-12)通过联轴器(3-4)与电机(3-5)同轴连接，蜗杆(3-12)通过蜗杆固定轴承I(3-26)、蜗杆固定轴承II(3-27)和卡簧(3-19)设置在蜗杆固定座(3-3)上，涡轮(3-13)与蜗杆(3-12)啮合安装，涡轮(3-13)通过涡轮固定平键(3-28)固定在涡轮轴(3-16)上，主动同步轮I(3-11)和主动同步轮II(3-14)固定在涡轮轴(3-16)上，涡轮轴(3-16)通过法兰轴承I(3-1)和法兰轴承III(3-17)设置在侧板(3-2)上，V形导向轮I(3-8)、V形导向轮II(3-20)、V形导向轮III(3-22)、张紧轮I(3-18)和张紧轮II(3-23)设置在侧板(3-2)上，从动轮轴(3-24)通过法兰轴承II(3-10)和法兰轴承IV(3-25)设置在侧板(3-2)上，从动同步轮I(3-9)和从动同步轮II(3-21)设置在从动轮轴(3-24)上，履带I(3-7)设置在V形导向轮I(3-8)、V形导向轮II(3-20)、V形导向轮III(3-22)、张紧轮I(3-18)、张紧轮II(3-23)、主动同步轮I(3-11)和从动同步轮I(3-9)上，履带II(3-15)设置在V形导向轮I(3-8)、V形导向轮II(3-20)、V形导向轮III(3-22)、张紧轮I(3-18)、张紧轮II(3-23)、主动同步轮II(3-14)和从动同步轮II(3-21)上，夹具机构(2-1)的底座(2-1-9)固定在机架(1)上，伸张机构(2-2)的光杆(2-2-14)固定在机架(1)上，夹具机构(2-1)的推杆固定座I(2-2-1)固定在机架(1)上，预紧机构(2)的推杆I(2-2-3)通过推杆转动铰链II(2-2-4)设置在爬行机构(3)的侧板(3-2)的孔(B)上，伸张机构(2-2)的推杆II(2-2-7)通过推杆转动铰链III(2-2-6)设置在爬行机构(3)的侧板(3-2)的孔(D)上，伸张机构(2-2)的推杆III(2-2-9)通过推杆转动铰链IV(2-2-8)设置在爬行机构(3)的侧板(3-2)的孔(C)上。