[实用新型]乳化炸药自动抓取摆放装置

说明书

本实用新型涉及自动装箱领域，具体涉及一种乳化炸药自动抓取摆放装置，包括并列设置的第一输送带、第二输送带；所述第二输送带上设置有若干个挡板条，挡板条垂直于第二输送带的移动方向；所述挡板条上方设置有分割挡边；以第二输送带的移动方向为向后的方向，所述第一输送带上方设置有第一机械手、第二机械手，第一机械手位于第二机械手前方，所述分割挡边的前端向第一机械手方向弯曲，分割挡边的后端平行于第二输送带的移动方向。本实用新型的优点在于：整体效率更高，机械手磨损程度较小，使用寿命更久，降低了设备故障率。

技术领域

本实用新型涉及自动装箱领域，具体涉及一种乳化炸药自动抓取摆放装置。

背景技术

现有技术中，如图1、2所示，在乳化炸药生产过程中，生产出的乳化炸药经第一输送带1向右输送，摆放较为杂乱，在此过程中，通过机械手从第一输送带1上抓取乳化炸药，然后整齐地摆放在第二输送带2上，进而进行后续装箱，第二输送带2上平行设置有若干个挡板条21，挡板条21垂直于第二输送带2的移动方向，所述第二输送带2上方设置有分割挡边3，分割挡边3位于挡板条21上方，分割挡边3固定不动，实际工作中，通过两台机械手从第一输送带1上抓取乳化炸药，第一机械手抓取的乳化炸药分别摆放在1号抓手落点1及1号抓手落点2，第二机械手抓取的乳化炸药分别摆放在2号抓手落点1及2号抓手落点2，摆放完成后，第二输送带2移动，挡板条21及乳化炸药随之移动，分割挡边3固定不动，且将各个落点的产品分隔开，便于进行后续装箱，这种结构，由于两个机械手均是设置在第一输送带1上方的，每个机械手两次落点不同，且距离落点1距离较远。现有的乳化炸药自动抓取摆放系统工作效率低，故障率高，在运行过程中经常出现零配件磨损严重的情况，严重影响安全生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：现有技术中乳化炸药自动抓取摆放效率低、机械手易磨损的技术问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种乳化炸药自动抓取摆放装置，包括并列设置的第一输送带、第二输送带；

所述第二输送带上设置有若干个挡板条，挡板条垂直于第二输送带的移动方向；

所述挡板条上方设置有分割挡边；

以第二输送带的移动方向为向后的方向，所述第一输送带上方设置有第一机械手、第二机械手，第一机械手位于第二机械手前方，所述分割挡边的前端向第一机械手方向弯曲，分割挡边的后端平行于第二输送带的移动方向。

本实用新型中的乳化炸药自动抓取摆放装置在实际应用时，乳化炸药在第一输送带上输送，第一机械手从第一输送带上抓取乳化炸药，然后将其放置到分割挡边的前端外侧的两个挡板条之间，所述第二机械手从第一输送带上抓取乳化炸药，然后将其放置到分割挡边的后端内侧的两个挡板条之间，放置完成后，第二输送带继续输送，分割挡边的前端外侧的乳化炸药逐渐被引导至分割挡边的后端外侧，相对于现有技术，每次抓取放置时，每个机械手仅需移动动作一次，且每次动作一样，机械手的活动距离更小，其整体效率更高，机械手磨损程度较小，使用寿命更久，降低了设备故障率。

优化的，所述分割挡边弯曲部位采用弧形过渡。

优化的，所述分割挡边包括前部、中间部、后部；

所述前部、后部均平行于第二输送带的移动方向，前部与第一输送带之间的距离小于后部与第一输送带之间的距离，中间部的两端分别连接前部、后部。

前部较为靠近第一机械手，减少了第一机械手的移动距离，抓取摆放效率较高、磨损较少。

优化的，所述中间部与前部的连接位置以及中间部与后部的连接位置均采用弧形过渡。

优化的，所述前部位于第二输送带的边缘处上方。

优化的，所述后部位于第二输送带的中间上方。