[实用新型]乳化炸药自动抓取摆放装置

权利要求书

1.一种乳化炸药自动抓取摆放装置，其特征在于：包括并列设置的第一输送带(1)、第二输送带(2)；

所述第二输送带(2)上设置有若干个挡板条(21)，挡板条(21)垂直于第二输送带(2)的移动方向；

所述挡板条(21)上方设置有分割挡边(3)；

以第二输送带(2)的移动方向为向后的方向，所述第一输送带(1)上方设置有第一机械手、第二机械手，第一机械手位于第二机械手前方，所述分割挡边(3)的前端向第一机械手方向弯曲，分割挡边(3)的后端平行于第二输送带(2)的移动方向。

2.根据权利要求1所述的乳化炸药自动抓取摆放装置，其特征在于：所述分割挡边(3)弯曲部位采用弧形过渡。

3.根据权利要求1所述的乳化炸药自动抓取摆放装置，其特征在于：所述分割挡边(3)包括前部(31)、中间部(32)、后部(33)；

所述前部(31)、后部(33)均平行于第二输送带(2)的移动方向，前部(31)与第一输送带(1)之间的距离小于后部(33)与第一输送带(1)之间的距离，中间部(32)的两端分别连接前部(31)、后部(33)。

4.根据权利要求3所述的乳化炸药自动抓取摆放装置，其特征在于：所述中间部(32)与前部(31)的连接位置以及中间部(32)与后部(33)的连接位置均采用弧形过渡。

5.根据权利要求3所述的乳化炸药自动抓取摆放装置，其特征在于：所述前部(31)位于第二输送带(2)的边缘处上方。

6.根据权利要求3所述的乳化炸药自动抓取摆放装置，其特征在于：所述后部(33)位于第二输送带(2)的中间上方。

7.根据权利要求1所述的乳化炸药自动抓取摆放装置，其特征在于：所述分割挡边(3)的后端上方设置有压料滚筒(4)，压料滚筒(4)的转动轴线沿水平方向且垂直于第二输送带(2)的移动方向；

还包括机架(5)，机架(5)上竖直滑动安装有压料滚筒固定架(41)，压料滚筒(4)转动安装在压料滚筒固定架(41)上。