[实用新型]一种注射机构的金属液运送机械手

权利要求书

1.一种注射机构的金属液运送机械手，其特征在于：包括底座、均设置于所述底座的驱动机构、传动机构、翻转机构以及液勺，所述驱动机构经所述传动机构驱动所述液勺移动，所述翻转机构包括外壳、均位于所述外壳内的电磁机构、磁吸件、传动杆和复位组件，所述外壳与所述传动机构连接，所述传动杆转动连接于所述外壳的内壁，所述液勺设置于所述传动杆的底部，所述磁吸件设置于所述传动杆，所述电磁机构用于在通电时吸住所述磁吸件以带动所述液勺逆向翻转进行取液，所述复位组件用于在所述磁吸件断电时驱动所述液勺正向翻转进行倾倒。

2.根据权利要求1所述的注射机构的金属液运送机械手，其特征在于：所述磁吸件包括设置于所述传动杆侧壁的磁铁，所述电磁机构包括线圈、铁芯以及轭铁，所述轭铁设置于所述外壳的侧壁，所述铁芯装设于所述轭铁，所述线圈绕设于所述铁芯，所述线圈用于改变电流方向以吸住或者排斥所述磁铁。

3.根据权利要求2所述的注射机构的金属液运送机械手，其特征在于：所述轭铁与所述外壳之间设置有绝缘件。

4.根据权利要求1所述的注射机构的金属液运送机械手，其特征在于：所述复位组件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧分别设置于所述传动杆的两侧，所述第一弹簧与所述第二弹簧分别于所述外壳的两侧内壁连接。

5.根据权利要求1所述的注射机构的金属液运送机械手，其特征在于：所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、连动杆以及减速机，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端均转动连接于所述连动杆，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均转动连接于所述外壳的同一侧，所述连动杆转动连接于所述减速机的输出轴，所述驱动机构与所述减速机驱动连接。

6.根据权利要求5所述的注射机构的金属液运送机械手，其特征在于：所述传动机构还包括配重块，所述配重块连接于所述连动杆，所述配重块与所述第一连杆分别位于所述连动杆的两侧。

7.根据权利要求5所述的注射机构的金属液运送机械手，其特征在于：所述减速机与所述第一连杆之间活动设置有加强件，所述加强件用于增加所述第一连杆的强度。