[实用新型]尾部结构及机器人

权利要求书

1.一种尾部结构，其特征在于，所述尾部结构与机身连接，包括：

外壳(40)；以及

柔性连接件(44)，其一端与所述外壳(40)相连，另一端与所述机身的后壳体(43)相连。

2.如权利要求1所述的尾部结构，其特征在于，所述外壳(40)与所述柔性连接件(44)插接。

3.如权利要求2所述的尾部结构，其特征在于，所述外壳(40)设置有插接环(404)，所述柔性连接件(44)开设有与所述插接环(404)配接的环形槽(440)。

4.如权利要求1所述的尾部结构，其特征在于，所述柔性连接件(44)包括本体部(443)以及设置于所述本体部(443)一端的限位部(444)，所述后壳体(43)开设有与所述本体部(443)适配的配接孔(431)，所述本体部(443)插设于所述配接孔(431)内且通过所述限位部(444)限位。

5.如权利要求4所述的尾部结构，其特征在于，其还包括与所述后壳体(43)相连的压板(430)，所述限位部(444)由所述压板(430)压紧于所述后壳体(43)上。

6.如权利要求1所述的尾部结构，其特征在于，所述外壳(40)包括基壳部(406)以及位于所述基壳部(406)一端的连接壳部(407)，所述连接壳部(407)通过所述柔性连接件(44)与所述后壳体(43)相连。

7.如权利要求1至6任一项所述的尾部结构，其特征在于，所述外壳(40)设置有安装腔(400)；所述尾部结构还包括设置于所述安装腔(400)内的发光组件(41)。

8.如权利要求7所述的尾部结构，其特征在于，所述发光组件(41)包括光源(410)和传递所述光源(410)的光线的导光体(411)。

9.如权利要求7所述的尾部结构，其特征在于，所述发光组件(41)还包括设置于所述安装腔(400)内的柔性电路板(412)，所述光源(410)与所述柔性电路板(412)电连接。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的尾部结构。