[实用新型]一种连接件及机械手

说明书

本实用新型公开了一种连接件及机械手，连接件包括支撑块，上端开设有安装腔，安装腔中设置有连接柱；活动块，设置有腰形孔，连接柱插接腰形孔，腰形孔在左右方向的长度大于连接柱在左右方向的长度；盖板，连接在支撑块上，盖板上设置有两个通气孔，盖板用于配合支撑块将活动块封装在安装腔中；两个连接头，设置在盖板的上端，连接头上设置有吸附孔，一个通气孔连通一个连接头上的吸附孔，连接头用于外连功能部件；负压发生装置，通过导管连通腰形孔；活动块在左右方向移动用于遮挡两个通气孔中的一个。因为活动块可以在安装腔中滑动，而活动块在左右方向滑动时，能够封堵两个通气孔中的一个，从而两个通气孔中的余下一个是不被封堵的。

技术领域

本实用新型涉及连接件技术领域，特别涉及一种连接件及机械手。

背景技术

机械手广泛应用于生产当中，机械手包括机械手本体和连接件，机械手本体需要通过连接件来连接功能部件；具体的，连接件上有多个连接头，功能部件连接在其中一个连接头上。

以往的功能部件通过螺钉固定连接在连接头上，变更或移位某一功能部件所对应的连接头时，需要拆除螺钉，过程繁琐困难，不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种连接件，能够快速安装或拆卸功能部件。

本实用新型还提出一种具有上述连接件的机械手。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种连接件，包括支撑块，上端开设有安装腔，所述安装腔中设置有连接柱；活动块，活动连接在所述安装腔中，所述活动块设置有腰形孔，所述连接柱插接所述腰形孔，所述腰形孔在左右方向的长度大于所述连接柱在左右方向的长度；盖板，连接在所述支撑块上，所述盖板将所述活动块封装在所述安装腔中，所述盖板上设置有两个通气孔；两个连接头，设置在所述盖板的上端，所述连接头上设置有吸附孔，一个所述通气孔连通一个所述连接头上的所述吸附孔，所述吸附孔用于吸附功能部件；负压发生装置，用于连通所述腰形孔，所述连接柱在所述腰形孔中发生相对滑动时，所述负压发生装置始终连通所述腰形孔，所述活动块在左右方向移动用于遮挡两个所述通气孔中的一个。

根据本实用新型实施例的一种连接件，至少具有如下有益效果：因为所述活动块可以在所述安装腔中滑动，而所述活动块在左右方向滑动时，能够封堵两个所述通气孔中的一个，从而两个所述通气孔中的余下一个是不被封堵的，因为所述腰形孔、所述通气孔和所述吸附孔呈连通的状态，所以在所述负压发生装置的作用下，所述连接头上的所述吸附孔可以向着所述负压发生装置的吸附方向将功能部件吸附住，从而固定功能部件，在拆卸时，只需要将负压发生装置停止，并向所述吸附孔中通气，则可以轻易将功能部件拆下，方便使用。

根据本实用新型的一些实施例，还包括缸体，所述缸体连接所述活动块，所述缸体用于驱动所述活动块在左右方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括连接块，所述连接块上开设有连接孔，所述连接孔上端连通所述吸附孔，下端连通所述通气孔，所述连接块的上端设置有安装槽，所述安装槽用于安装所述连接头，设置所述连接块可以支撑所述连接头及所述连接头上的功能部件，所述安装槽也是为了方便安装所述连接头。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑块设置有让位缺口，设置的所述让位缺口方便将所述支撑块连接在机械手上，减少所述支撑块和机械手之间的机械干涉。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸附孔设置有多个，多个所述吸附孔可以分散吸附力，防止吸附力集中在一点对所述连接头上的功能部件造成杠杆效果。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述吸附孔围绕所述连接头的轴线均布在所述连接头上，均匀分布的所述吸附孔的吸附力均匀，使连接在所述连接头上的功能部件稳定性更好，不会轻易脱落。