[实用新型]一种连接件及机械手

权利要求书

1.一种连接件，其特征在于，包括：

支撑块，上端开设有安装腔，所述安装腔中设置有连接柱；

活动块，活动连接在所述安装腔中，所述活动块设置有腰形孔，所述连接柱插接所述腰形孔，所述腰形孔在左右方向的长度大于所述连接柱在左右方向的长度；

盖板，连接在所述支撑块上，所述盖板将所述活动块封装在所述安装腔中，所述盖板上设置有两个通气孔；

两个连接头，设置在所述盖板的上端，所述连接头上设置有吸附孔，一个所述通气孔连通一个所述连接头上的所述吸附孔，所述吸附孔用于吸附功能部件；

负压发生装置，用于连通所述腰形孔，所述连接柱在所述腰形孔中发生相对滑动时，所述负压发生装置始终连通所述腰形孔，所述活动块在左右方向移动用于遮挡两个所述通气孔中的一个。

2.根据权利要求1所述的一种连接件，其特征在于：还包括缸体，所述缸体连接所述活动块，所述缸体用于驱动所述活动块在左右方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种连接件，其特征在于：还包括连接块，所述连接块上开设有连接孔，所述连接孔上端连通所述吸附孔，下端连通所述通气孔，所述连接块的上端设置有安装槽，所述安装槽用于安装所述连接头。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种连接件，其特征在于：所述支撑块设置有让位缺口。

5.根据权利要求3所述的一种连接件，其特征在于：所述吸附孔设置有多个。

6.根据权利要求5所述的一种连接件，其特征在于：多个所述吸附孔围绕所述连接头的轴线均布在所述连接头上。

7.根据权利要求6所述的一种连接件，其特征在于：还包括定位销钉，所述定位销钉从下至上依次穿设所述支撑块、所述盖板和所述连接块。

8.根据权利要求7所述的一种连接件，其特征在于：所述定位销钉螺纹连接所述连接块。

9.根据权利要求7所述的一种连接件，其特征在于：所述定位销钉设置有四根，四根所述定位销钉分别设置于一个矩形的四个顶角处。

10.一种机械手，其特征在于，包括：

机械手本体；

权利要求1至9任一项所述的连接件。