[实用新型]一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统

说明书

本实用新型公开了一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，涉及喷砂设备技术领域，包括滑轨、摆动机构与固定机构，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的底端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接盒；其中，所述摆动机构包括有位于连接盒内部底端的电机，所述电机的输出端转动连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁套接有辅助齿轮。本实用新型通过设置摆动机构，电机输出端旋转通过第一转杆带动辅助齿轮旋转，辅助齿轮旋转通过链条带动第一半齿轮与第二半齿轮旋转，第二半齿轮旋转与旋转齿轮啮合带动旋转齿轮正转，通过第二转杆带动固定块正转一定角度，从而带动喷头正转一定角度。

技术领域

本实用新型涉及喷砂设备技术领域，具体是一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统。

背景技术

喷砂是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海砂)高速喷射到被需处理工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。

现有的喷砂机器人只能一个角度进行喷砂，不能进行一定幅度的摆动，扩大喷砂面积，提高工作效率，现有的喷洒机器人的喷头安装拆卸比较麻烦，不能方便工作人员将其进行更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决喷砂机器人只能一个角度进行喷砂和喷头安装拆卸比较麻烦的问题，提供一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，包括滑轨、摆动机构与固定机构，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的底端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接盒；

其中，所述摆动机构包括有位于连接盒内部底端的电机，所述电机的输出端转动连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁套接有辅助齿轮，所述连接盒的内壁位于辅助齿轮的一侧转动连接有第一半齿轮，所述连接盒的内部位于第一半齿轮的一侧转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外壁套接有旋转齿轮，所述连接盒的内壁位于旋转齿轮的一侧转动连接有第二半齿轮；

其中，所述固定机构包括有位于第二转杆底端固定连接的固定块，所述固定块的外壁固定连接有第二连接块，所述第二连接块的内壁滑动连接有移动块，所述第二连接块的一端安装有喷头，所述喷头的外壁固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一端固定连接有第三连接块，所述第三连接块的内壁转动连接有固定卡块，所述第三连接块的内壁位于固定卡块的一侧固定连接有弹簧。

便于电机旋转带动第一转杆旋转，第一转杆旋转带动一组辅助齿轮旋转，一组辅助齿轮旋转通过链条带动另一组辅助齿轮旋转，通过链条带动第二半齿轮旋转，第二半齿轮旋转带动旋转齿轮正转，旋转齿轮正转通过第二转杆带动固定块正转，从而带动喷头正转一定角度，当第二半齿轮不再与旋转齿轮啮合时，第一半齿轮与旋转齿轮啮合带动旋转齿轮反转，旋转齿轮反转通过第二转杆带动固定块反转，从而带动喷头反转一定角度，通过第一半齿轮与第二半齿轮旋转使喷头进行一定角度的往复摆动，当喷头堵塞时，推动移动块向下移动，使移动块推动固定卡块挤压弹簧进行转动，从而将固定卡块推入到第三连接块内壁中，使第三连接块不再被固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述辅助齿轮设置有两组，两组所述辅助齿轮通过链条转动连接，便于一组辅助齿轮旋转通过链条带动另一组辅助齿轮旋转。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一半齿轮通过链条与第二半齿轮转动连接，所述第一半齿轮的外壁卡齿远离旋转齿轮的一侧，所述第二半齿轮外壁卡齿与旋转齿轮啮合，所述第一半齿轮与第二半齿轮以旋转齿轮的中心轴对称设置，便于第二半齿轮卡齿旋转到与旋转齿轮啮合时带动旋转齿轮正转，当第一半齿轮卡齿与旋转齿轮啮合时带动旋转齿轮反转。