[实用新型]一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统

权利要求书

1.一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，包括滑轨、摆动机构与固定机构，其特征在于，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的底端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接盒；

其中，所述摆动机构包括有位于连接盒内部底端的电机，所述电机的输出端转动连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁套接有辅助齿轮，所述连接盒的内壁位于辅助齿轮的一侧转动连接有第一半齿轮，所述连接盒的内部位于第一半齿轮的一侧转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外壁套接有旋转齿轮，所述连接盒的内壁位于旋转齿轮的一侧转动连接有第二半齿轮；

其中，所述固定机构包括有位于第二转杆底端固定连接的固定块，所述固定块的外壁固定连接有第二连接块，所述第二连接块的内壁滑动连接有移动块，所述第二连接块的一端安装有喷头，所述喷头的外壁固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一端固定连接有第三连接块，所述第三连接块的内壁转动连接有固定卡块，所述第三连接块的内壁位于固定卡块的一侧固定连接有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述辅助齿轮设置有两组，两组所述辅助齿轮通过链条转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述第一半齿轮通过链条与第二半齿轮转动连接，所述第一半齿轮的外壁卡齿远离旋转齿轮的一侧，所述第二半齿轮外壁卡齿与旋转齿轮啮合，所述第一半齿轮与第二半齿轮以旋转齿轮的中心轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述电机的输出端通过联轴器与第一转杆转动连接，所述第一半齿轮通过转轴与连接盒转动连接，所述第二半齿轮通过转轴与连接盒转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述固定卡块通过转轴与第三连接块转动连接，所述第三连接块的内壁开设有与固定卡块相匹配的收纳槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述第二连接块的内壁开设有与第三连接块相匹配的安装孔，所述第二连接块的内壁开设有与固定卡块相匹配的卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述第二连接块的内壁开设有与移动块相匹配的滑槽，所述移动块的外壁固定连接有限位块。