[实用新型]一种踝部康复装置

说明书

一种踝部康复装置，包括底座以及脚踏板，脚踏板上设有用以固定脚部的捆绑带，所述脚踏板通过中间设有球销副的支撑杆与底座连接，脚踏板前端通过可调节伸缩机构与设置在底座上的回转部连接；所述可调节伸缩机构采用电动推杆，所述电动推杆顶端和脚踏板铰接，底部与回转部相连接；所述回转部包括转盘和驱动机构，所述转盘通过匹配的回转支承轴承设置于底座上，所述回转支承轴承和球销副同轴，转盘与驱动机构连接，驱动转盘转动；所述电动推杆的底部与安装板铰接，所述安装板固定于转盘体的上端面。本装置既实现背屈/跖屈、内翻/外翻和内旋/外旋联动训练，又能完成背屈/跖屈、内翻/外翻和内旋/外旋的单项目训练，且整体结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种康复仪器设备，用于脚踝部位康复训练。

背景技术

随着社会的发展，研究人员对踝关节装置研究越来越深入，尤其是神经内科，神经内科主要收治脑血管疾病（脑梗塞、脑出血）、颅内感染性疾病（脑炎、脑膜炎）、脊髓炎、脊髓血管病、代谢病和遗传倾向疾病、周围神经病等，这些疾病严重的情况下可导致踝关节运动障碍，并可能出现踝关节扭伤的情况，如果踝关节运动障碍及扭伤不及时或不彻底治疗，则容易导致踝关节韧带过度松弛，关节不稳，最终形成踝关节功能障碍后遗症症。

目前，在踝关节功能障碍大都是通过踝关节训练康复装置训练，但现有的踝关节装置存在结构复杂，且进行踝关节背屈/跖屈、内翻/外翻和内旋/外旋训练时，需要先后进行各个背屈/跖屈、 内翻/外翻和内旋/外旋的单项目训练，不能实现联动。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种踝部康复装置，既实现背屈/跖屈、内翻/外翻和内旋/外旋联动训练，又能完成背屈/跖屈、内翻/外翻和内旋/外旋的单项目训练，整体结构简单，使用方便。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种踝部康复装置，包括脚踏板和设置在脚踏板上、以固定脚部的捆绑带，还包括位于脚踏板下方的底座、可调节伸缩机构和回转部，所述脚踏板的中心通过支撑杆与底座连接，所述支撑杆被球销副分为两段，且所述脚踏板的前端通过可调节伸缩机构与设置在底座上的回转部连接；

所述可调节伸缩机构包括一个或一对并列的电动推杆，一个电动推杆的活塞杆铰接安装在脚踏板前端的一侧；一对电动推杆的话，两个活塞杆分别交接在脚踏板前端的两侧，且所述电动推杆的底部均与安装板铰接；

所述回转部包括回转支承轴承和驱动机构，所述回转支承轴承和球销副同轴，且所述回转支承轴承的转盘和安装板连接，所述驱动机构驱动回转支承轴承转盘转动；

所述电动推杆的活塞杆和底部均通过铰接座分别与脚踏板和安装板铰接。

所述驱动机构包括电机，所述电机驱动与所述回转支承轴承的转盘的内齿圈啮合的齿轮转动。可选的，所述电机通过减速器连接齿轮。

所述电机为伺服电机或舵机。所述电机和电动推杆均与控制器电连接，所述控制器连接有控制器面板。

与现有技术相比，本实用新型踝部康复装置，结构与众不同，操作使用方便，功能多样。通过将患者的脚部固定在脚踏板，可采用多种方式分别进行如下训练：当需要进行内旋/外旋运动时，控制驱动机构运动，使脚踏板水平往复转动，从而实现内旋/外旋功能；当需要进行背屈/跖屈运动时，控制一对电动推杆进行升降动作，同时伸长或者缩短，从而实现背屈/跖屈功能；当需要进行内翻/外翻运动时，控制其中一电动推杆伸长或者缩短，从而实现内翻/外翻功能；当需要进行混合运动模式时，可相应的输入内旋/外旋角度、背屈/跖屈角度、内翻/外翻角度并设定运动时间，即可进行混合运动康复模式，本装置整体结构简单，方便维护，性能稳定，功能多样化。

附图说明