[实用新型]一种踝部康复装置

权利要求书

1.一种踝部康复装置，包括底座（1）以及脚踏板（6），所述脚踏板（6）上设有用以固定脚部的捆绑带（7），其特征在于，所述脚踏板（6）通过中间设有球销副（9）的支撑杆（8）与底座（1）连接，所述脚踏板（6）的前端通过可调节伸缩机构与设置在底座（1）上的回转部连接；

所述可调节伸缩机构包括一支或一对并列的电动推杆（5），所述电动推杆（5）顶端和脚踏板（6）铰接，电动推杆（5）的底部与回转部相连接；

所述回转部包括转盘（3）和驱动机构，所述转盘（3）通过匹配的回转支承轴承（2）设置于底座（1）上，所述回转支承轴承（2）和球销副（9）同轴，转盘（3）与驱动机构连接，驱动机构驱动转盘（3）转动；

所述电动推杆（5）的底部与安装板（4）铰接，安装板（4）固定于转盘（3）的上端面。

2.根据权利要求1所述的踝部康复装置，其特征在于，所述可调节伸缩机构采用一支电动推杆（5），电动推杆（5）的活塞杆铰接安装在脚踏板（6）前端的一侧。

3.根据权利要求1所述的踝部康复装置，其特征在于，所述可调节伸缩机构采用一对电动推杆（5）；两个电动推杆（5）的活塞杆并列分别铰接安装在脚踏板（6）前端的两侧。

4.根据权利要求1、2或3所述的踝部康复装置，其特征在于，所述驱动机构动力采用手动或电动驱动，并与之设有减速及锁止机构；电动驱动机构包括电机（10），与所述电机（10）输出轴连接的主动齿轮与转盘（3）的内齿圈（12）啮合，所述电机（10）通过减速器连接齿轮（11）。

5.根据权利要求4所述的踝部康复装置，其特征在于，所述电机（10）为伺服电机或舵机；所述电机（10）和电动推杆（5）均与控制器电连接，所述控制器连接有控制器面板。

6.根据权利要求5所述的踝部康复装置，其特征在于，所述底座（1）的下端的四个角分别设置有调节支脚。