[实用新型]四足机器人的机身及四足机器人

说明书

本实用新型公开了一种机身及四足机器人。该四足机器人的机身包括机身壳体、转接电路板、主电路板及电池包组件，所述机身壳体内形成有安装腔，所述机身壳体的底部形成有仓口朝外的电池仓，且所述电池仓凹设于所述安装腔内；转接电路板包括第一转接板和第二转接板，所述第一转接板位于所述安装腔的一端，所述第二转接板位于所述安装腔的另一端；主电路板设于所述安装腔内、且靠近所述第一转接板设置，所述主电路板与所述第一转接板和所述第二转接板均电性连接；电池包组件设于所述电池仓内。本实用新型对机身壳体内的布设进行了有效的优化，使得整个机身的结构更为紧凑，外观也更美观。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种四足机器人的机身及四足机器人。

背景技术

随着人工智能技术的发展，智能机器人越来越广泛地应用到人们的生活。机器狗不仅能够播放语音，还可以与用户进行智能交互。但随着机器狗功能的多样化，机器狗的内部元器件也越来越多，使得机器狗的体积越来越大，不利于机器狗的小型化。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种四足机器人的机身及四足机器人，旨在解决传统的机器人的结构不利于机器人小型化的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种四足机器人的机身，包括：

机身壳体，所述机身壳体内形成有安装腔，所述机身壳体的底部形成有仓口朝外的电池仓，且所述电池仓凹设于所述安装腔内；

转接电路板，包括第一转接板和第二转接板，所述第一转接板位于所述安装腔的一端，所述第二转接板位于所述安装腔的另一端；

主电路板，设于所述安装腔内、且靠近所述第一转接板设置，所述主电路板与所述第一转接板和所述第二转接板均电性连接；以及，

电池包组件，设于所述电池仓内。

在一实施例中，所述第一转接板、所述第二转接板和所述主电路板呈并行设置，且均呈侧立安装于所述安装腔内。

在一实施例中，所述电池仓凹设于所述主电路板和所述第二转接板之间，并将所述主电路板和所述第二转接板分隔于所述电池仓呈相对的两侧。

在一实施例中，所述机身壳体包括呈可拆卸连接的上壳体和下壳体，所述下壳体上开设有通孔，所述上壳体上设有与所述通孔相对应的螺孔；

所述四足机器人的机身还包括螺接件，所述螺接件穿设于所述通孔和所述螺孔中，用以连接所述上壳体和所述下壳体。

在一实施例中，所述通孔沿上下方向贯设，所述机身壳体还包括下壳装饰件，所述下壳装饰件盖设于所述下壳体的底部、且呈覆盖所述通孔设置。

在一实施例中，所述下壳体对应所述主电路板的区域设有进风区，所述上壳体对应所述主电路板的区域设有出风区；

所述四足机器人的机身还包括设于所述下壳内的散热件，所述散热件设于所述主电路板的下方，用以在所述机身壳体内形成流动气流。

在一实施例中，所述四足机器人的机身还包括检测装置，所述检测装置用以对所述机身壳体下方的障碍物进行检测。

在一实施例中，所述检测装置包括设于所述安装腔内的第一摄像头，所述第一摄像头靠近所述主电路板设置；

所述下壳体的底部开设有开孔，所述开孔与所述第一摄像头对应设置。

在一实施例中，所述四足机器人的机身还包括把手结构，所述把手结构设于所述机身壳体的顶部。

本实用新型还提供一种四足机器人，包括四足机器人的机身，所述机身包括：

机身壳体，所述机身壳体内形成有安装腔，所述机身壳体的底部形成有仓口朝外的电池仓，且所述电池仓凹设于所述安装腔内；