[实用新型]四足机器人的机身及四足机器人

权利要求书

1.一种四足机器人的机身(200)，其特征在于，包括：

机身壳体(210)，所述机身壳体(210)内形成有安装腔，所述机身壳体(210)的底部形成有仓口朝外的电池仓(206)，且所述电池仓(206)凹设于所述安装腔内；

转接电路板，包括第一转接板(231)和第二转接板(232)，所述第一转接板(231)位于所述安装腔的一端，所述第二转接板(232)位于所述安装腔的另一端；

主电路板(220)，设于所述安装腔内、且靠近所述第一转接板(231)设置，所述主电路板(220)与所述第一转接板(231)和所述第二转接板(232)均电性连接；以及，

电池包组件(250)，设于所述电池仓(206)内。

2.如权利要求1所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述第一转接板(231)、所述第二转接板(232)和所述主电路板(220)呈并行设置，且均呈侧立安装于所述安装腔内。

3.如权利要求1所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述电池仓(206)凹设于所述主电路板(220)和所述第二转接板(232)之间，并将所述主电路板(220)和所述第二转接板(232)分隔于所述电池仓(206)呈相对的两侧。

4.如权利要求1所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述机身壳体(210)包括呈可拆卸连接的上壳体(211)和下壳体(212)，所述下壳体(212)上开设有通孔，所述上壳体(211)上设有与所述通孔相对应的螺孔；

所述四足机器人的机身(200)还包括螺接件，所述螺接件穿设于所述通孔和所述螺孔中，用以连接所述上壳体(211)和所述下壳体(212)。

5.如权利要求4所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述通孔沿上下方向贯设，所述机身壳体(210)还包括下壳装饰件(2120)，所述下壳装饰件(2120)盖设于所述下壳体(212)的底部、且呈覆盖所述通孔设置。

6.如权利要求4所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述下壳体(212)对应所述主电路板(220)的区域设有进风区，所述上壳体(211)对应所述主电路板(220)的区域设有出风区；

所述四足机器人的机身(200)还包括设于所述下壳内的散热件(277)，所述散热件(277)设于所述主电路板(220)的下方，用以在所述机身壳体(210)内形成流动气流。

7.如权利要求4所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述四足机器人的机身(200)还包括检测装置(285)，所述检测装置(285)用以对所述机身壳体(210)下方的障碍物进行检测。

8.如权利要求7所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述检测装置(285)包括设于所述安装腔内的第一摄像头(2851)，所述第一摄像头(2851)靠近所述主电路板(220)设置；

所述下壳体(212)的底部开设有开孔(21202)，所述开孔(21202)与所述第一摄像头(2851)对应设置。

9.如权利要求1所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述四足机器人的机身(200)还包括把手结构(270)，所述把手结构(270)设于所述机身壳体(210)的顶部。

10.一种四足机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的四足机器人的机身(200)。