[实用新型]一种轮毂抓取设备

说明书

本实用新型涉及一种轮毂抓取设备，属于轮毂抓取设备技术领域，包括固定安装在固定架左右两端的槽体，槽体中端与固定架连接，前后两端均设有铰接的夹持臂，内部设有前后对称铰接的气缸，气缸一端与槽体中端铰接，另一端贯穿槽体前后两端，且与夹持臂铰接，夹持臂中端与槽体，自由端上设有固定连接的夹爪，夹爪上设有垫块和垫轮，垫轮位于垫块左右两侧，该设备结构简单，容易操作，可应用于不同规格的轮毂抓取，通过固定架两端的两组抓取设备同步工作，极大的提高工作效率，通过橡胶垫块和橡胶垫轮，前后对称的垫块有效的夹持轮毂外径，垫轮位于垫块两侧可有效的放置夹取过程中轮毂活动，保证了产品无任何划痕，同时保证了抓取过程中安全平稳搬运。

技术领域

本实用新型涉及一种轮毂抓取设备，其属于轮毂抓取设备技术领域。

背景技术

现有的轮毂抓取采用机械杆外撑从轮毂内部进行抓取，机械杆外撑杆需要根据轮毂内径大小制备多种规格，应用中需要根据轮毂内径更换相对应的机械外撑杆，导致工作效率降低；也有采用与轮毂外径同圆心水平夹持，应用受限，且需要配备不同规格的夹持臂；也有采用气缸带动弧形的夹持臂水平移动夹持轮毂外径可以满足不同规格的轮毂，仍存在结构较为复杂，维修难，无法保证轮毂不被划伤，特此研发一款降低工人劳动强度、提高生产效率、通过旋转弯曲角度控制弯管角度的工装至关重要的。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种轮毂抓取设备。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种轮毂抓取设备，包括固定安装在固定架左右两端的槽体，槽体中端与固定架连接，前后两端均设有铰接的夹持臂，内部设有前后对称铰接的气缸，气缸一端与槽体中端铰接，另一端贯穿槽体前后两端，且与夹持臂铰接，所述夹持臂中端与槽体，自由端上设有固定连接的夹爪，夹爪上设有垫块和垫轮，垫轮位于垫块左右两侧。

进一步，所述夹持臂通过连接轴与槽体连接，气缸位于连接轴与固定架之间。

进一步，所述固定架中心设有连接法兰。

进一步，所述槽体中端内部设有固定连接的连接架，连接架前后两侧面分别与前后两侧对称的气缸铰接。

进一步，所述垫块为橡胶垫块，所述垫轮为橡胶垫轮。

进一步，所述固定架主视图结构呈U形或者凹形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备结构简单，容易操作，可应用于不同规格的轮毂抓取，通过固定架两端的两组抓取设备同步工作，极大的提高工作效率，降低人工搬运的劳动强度，提高生产产能，通过橡胶垫块和橡胶垫轮，前后对称的垫块有效的夹持轮毂外径，垫轮位于垫块两侧可有效的放置夹取过程中轮毂活动，保证了产品无任何划痕，同时保证了抓取过程中安全平稳搬运。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图。

图2为本实用新型的结构俯视图。

图3为本实用新型的结构主视图。

图4为本实用新型的结构示意图。

在图中，1、固定架；2、槽体；21、连接架；3、气缸；4、夹持臂；5、连接轴；6、夹爪；7、垫块；8、垫轮；9、连接法兰。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。