[实用新型]一种轮毂抓取设备

权利要求书

1.一种轮毂抓取设备，其特征在于：包括固定安装在固定架（1）左右两端的槽体（2），槽体（2）中端与固定架（1）连接，前后两端均设有铰接的夹持臂（4），内部设有前后对称铰接的气缸（3），气缸（3）一端与槽体（2）中端铰接，另一端贯穿槽体（2）前后两端，且与夹持臂（4）铰接，所述夹持臂（4）中端与槽体（2），自由端上设有固定连接的夹爪（6），夹爪（6）上设有垫块（7）和垫轮（8），垫轮（8）位于垫块（7）左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂抓取设备，其特征在于：所述夹持臂（4）通过连接轴（5）与槽体（2）连接，气缸（3）位于连接轴（5）与固定架（1）之间。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂抓取设备，其特征在于：所述固定架（1）中心设有连接法兰（9）。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂抓取设备，其特征在于：所述槽体（2）中端内部设有固定连接的连接架21，连接架21前后两侧面分别与前后两侧对称的气缸（3）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂抓取设备，其特征在于：所述垫块（7）为橡胶垫块，所述垫轮（8）为橡胶垫轮。

6.根据权利要求1所述的一种轮毂抓取设备，其特征在于：所述固定架（1）主视图结构呈U形或者凹形。