[实用新型]一种多平台影像SLAM空间数据采集系统

说明书

本实用新型公开了一种多平台影像SLAM空间数据采集系统，包括支撑台和采集箱，所述支撑台的顶端安装有采集箱，且采集箱内部的顶端安装有散热机构，所述散热机构包括固定片、通风孔、散热风机和预留孔，所述采集箱内部的顶端设置有预留孔，所述采集箱内部的底端安装有单片机，所述支撑台的底端安装有调节结构，所述支撑台的底端设置有稳固结构。本实用新型通过设置有散热机构，散热时，启动散热风机，散热风机会通过预留孔将外部的风引进采集箱的内部，同时散热风机会将采集箱内部的高温度通过通风孔向外部散发，达到风循环的作用，便于对数据采集系统进行通风散热，提高了数据采集的准确性，保证了采集的结果。

技术领域

本实用新型涉及数据采集技术领域，具体为一种多平台影像SLAM空间数据采集系统。

背景技术

数据采集是指将现有的地图、外业观测成果、航空相片、遥感图像、文本资料等转成计算机可以处理与接收的数字形式，数据采集分为属性数据采集和图形数据采集，因此会使用到一种多平台影像SLAM空间数据采集系统；

但是市面上现有的多平台影像SLAM空间数据采集系统在进行使用时，不便于对数据采集系统进行通风散热，可能会导致采集的数据不准确，影响采集的结果，所以现开发出一种多平台影像SLAM空间数据采集系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多平台影像SLAM空间数据采集系统，以解决上述背景技术中提出不便于对数据采集系统进行通风散热，可能会导致采集的数据不准确，影响采集的结果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多平台影像SLAM空间数据采集系统，包括支撑台和采集箱，所述支撑台的顶端安装有采集箱，且采集箱内部的顶端安装有散热机构，所述散热机构包括固定片、通风孔、散热风机和预留孔，所述固定片均固定于采集箱的两侧，所述固定片的内部均设置有通风孔，所述采集箱内部的顶端安装有散热风机，所述采集箱内部的顶端设置有预留孔，所述采集箱内部的底端安装有单片机，所述支撑台的底端安装有调节结构，所述支撑台的底端设置有稳固结构。

优选的，所述通风孔设置有若干个，若干个所述通风孔在固定片的内部呈等间距排列。

优选的，所述调节结构包括支撑柱、预留筒、安装孔和定位螺栓，所述预留筒固定于支撑台的底端，所述预留筒的内部设置有支撑柱，且支撑柱的内部均设置有安装孔，所述安装孔的内部安装有定位螺栓。

优选的，所述预留筒的内径大于支撑柱的外径，所述安装孔的内径大于定位螺栓的外径。

优选的，所述稳固结构包括支撑杆、防滑垫、铰接座和连接块，所述连接块固定于支撑柱的底端，所述连接块的外部均安装有铰接座，且铰接座的底端活动铰接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定有防滑垫。

优选的，所述支撑杆设置有三个，三个所述支撑杆的长度均相同。

优选的，所述单片机的输出端通过导线与散热风机的输入端电性连接，所述单片机的输入端通过导线与GPS定位器的输出端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与无线信号收发模块的输入端电性连接，所述单片机的输入端通过导线与数据分析模块的输出端电性连接，所述数据分析模块的输入端通过导线与数据处理模块的输出端电性连接，所述数据处理模块的输入端通过导线与数据采集模块的输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多平台影像SLAM空间数据采集系统不仅实现了便于对数据采集系统进行通风散热，提高了数据采集的准确性，保证了采集的结果，也同时实现了便于对采集箱的高度进行升降，功能性较强和提高了采集箱的稳定性，防止发生倾倒的现象；

(1)通过设置有散热机构，散热时，启动散热风机，散热风机会通过预留孔将外部的风引进采集箱的内部，同时散热风机会将采集箱内部的高温度通过通风孔向外部散发，达到风循环的作用，便于对数据采集系统进行通风散热，提高了数据采集的准确性，保证了采集的结果；