[实用新型]一种多平台影像SLAM空间数据采集系统

权利要求书

1.一种多平台影像SLAM空间数据采集系统，包括支撑台(1)和采集箱(2)，其特征在于：所述支撑台(1)的顶端安装有采集箱(2)，且采集箱(2)内部的顶端安装有散热机构(3)，所述散热机构(3)包括固定片(301)、通风孔(302)、散热风机(303)和预留孔(304)，所述固定片(301)均固定于采集箱(2)的两侧，所述固定片(301)的内部均设置有通风孔(302)，所述采集箱(2)内部的顶端安装有散热风机(303)，所述采集箱(2)内部的顶端设置有预留孔(304)，所述采集箱(2)内部的底端安装有单片机(4)，所述支撑台(1)的底端安装有调节结构(5)，所述支撑台(1)的底端设置有稳固结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多平台影像SLAM空间数据采集系统，其特征在于：所述通风孔(302)设置有若干个，若干个所述通风孔(302)在固定片(301)的内部呈等间距排列。

3.根据权利要求1所述的一种多平台影像SLAM空间数据采集系统，其特征在于：所述调节结构(5)包括支撑柱(501)、预留筒(502)、安装孔(503)和定位螺栓(504)，所述预留筒(502)固定于支撑台(1)的底端，所述预留筒(502)的内部设置有支撑柱(501)，且支撑柱(501)的内部均设置有安装孔(503)，所述安装孔(503)的内部安装有定位螺栓(504)。

4.根据权利要求3所述的一种多平台影像SLAM空间数据采集系统，其特征在于：所述预留筒(502)的内径大于支撑柱(501)的外径，所述安装孔(503)的内径大于定位螺栓(504)的外径。

5.根据权利要求1所述的一种多平台影像SLAM空间数据采集系统，其特征在于：所述稳固结构(6)包括支撑杆(601)、防滑垫(602)、铰接座(603)和连接块(604)，所述连接块(604)固定于支撑柱(501)的底端，所述连接块(604)的外部均安装有铰接座(603)，且铰接座(603)的底端活动铰接有支撑杆(601)，所述支撑杆(601)的底端固定有防滑垫(602)。

6.根据权利要求5所述的一种多平台影像SLAM空间数据采集系统，其特征在于：所述支撑杆(601)设置有三个，三个所述支撑杆(601)的长度均相同。

7.根据权利要求1所述的一种多平台影像SLAM空间数据采集系统，其特征在于：所述单片机(4)的输出端通过导线与散热风机(303)的输入端电性连接，所述单片机(4)的输入端通过导线与GPS定位器(11)的输出端电性连接，所述单片机(4)的输出端通过导线与无线信号收发模块(10)的输入端电性连接，所述单片机(4)的输入端通过导线与数据分析模块(9)的输出端电性连接，所述数据分析模块(9)的输入端通过导线与数据处理模块(8)的输出端电性连接，所述数据处理模块(8)的输入端通过导线与数据采集模块(7)的输出端电性连接。