[实用新型]一种可燃药筒涂胶密封设备有效
申请号: | 202120650554.1 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN215141575U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 刘洋 | 申请(专利权)人: | 武汉鸿炫自动化设备有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/02 |
代理公司: | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人: | 李季 |
地址: | 430000 湖北省武汉市蔡甸区常富*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可燃 药筒 涂胶 密封 设备 | ||
本实用新型提出了一种可燃药筒涂胶密封设备,包括:机架;上料机构,包括设置在机架上的上料盘及用于驱动上料盘沿机架长度方向水平移动的移动装置,上料盘上设置有呈阵列排布的且用于放置可燃药筒的插座;涂胶机构,包括设置在上料机构一侧的旋转夹持装置及涂胶装置,旋转夹持装置用于对可燃药筒进行夹持旋转,涂胶装置用于对可燃药筒进行涂胶;取料机构,包括支撑架、水平往复装置及抓取装置,支撑架固定设置在机架上,抓取装置用于对插座内的可燃药筒进行抓取,水平往复装置用于驱动抓取装置在插座及旋转夹持装置之间水平往复移动。本实用新型可实现自动、有序高效的点胶操作,人工成本低,涂胶效率高,且机械化操作避免了涂胶不均匀问题产生。
技术领域
本实用新型涉及涂胶技术领域,尤其涉及一种可燃药筒涂胶密封设备。
背景技术
涂胶密封工艺是可燃药筒制造的主要工艺之一,是对药筒筒体与钢底座的结合部涂抹密封胶的一种加工工艺,该工艺的目的是对结合面进行涂抹密封胶,起密封、圆滑过渡的作用。
现有技术中,涂抹密封胶采用的是纯手工工艺。多采用一人手工转动可燃药筒,另一人手持密封胶筒将胶嘴对准药筒筒体与钢底座的结合部进行灌封密封胶,同时手持刮刀将胶液刮平,最后在两者的结合部形成胶体密封环。
由于该工艺为手工操作,需要至少两人协调作业,不仅用人多、劳动强度大,生产效率低,而且人工操作也会造成药筒筒体与钢底座的结合部涂胶不均匀,进而造成密封一致性差,产品质量得不到保证。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出了一种可燃药筒涂胶密封设备,来解决现有技术中采用人工对可燃药筒进行涂胶作业所带来的劳动强度大,人工成本高,效率低下,涂胶不均匀的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:本实用新型提供了一种可燃药筒涂胶密封设备,包括:
机架;
上料机构,包括设置在机架上的上料盘及用于驱动上料盘沿机架长度方向水平移动的移动装置,所述上料盘上设置有呈阵列排布的且用于放置可燃药筒的插座;
涂胶机构,包括设置在上料机构一侧的旋转夹持装置及涂胶装置,所述旋转夹持装置用于对可燃药筒进行夹持旋转,所述涂胶装置用于对旋转夹持装置上的可燃药筒进行涂胶;
取料机构,包括支撑架、水平往复装置及抓取装置,所述支撑架固定设置在机架上,抓取装置用于对插座内的可燃药筒进行抓取,水平往复装置设置在支撑架顶部,用于驱动抓取装置在插座及旋转夹持装置之间水平往复移动。
在上述技术方案的基础上,优选的,所述移动装置包括第一导轨及线性模组,所述第一导轨设置有两组,且沿机架长度方向间隔固定设置在机架上,上料盘滑动设置在第一导轨上,线性模组设置在机架上用于驱动上料盘沿第一导轨水平移动。
在上述技术方案的基础上,优选的,所述水平往复装置包括伺服电机、两个同步轮、同步带及第二导轨,所述伺服电机固定在支撑架一侧,两个同步带轮固定在支撑架朝向上料机构的一侧,伺服电机的输出轴与其中一个同步轮固定连接,两个同步轮之间通过同步带传动连接,第二导轨水平固定在支撑架朝向上料机构的一侧,抓取装置滑动设置在第二导轨上,且所述抓取装置通过连接板与同步带固定连接。
在上述技术方案的基础上,优选的,所述抓取装置包括升降气缸及第一抓手,所述升降气缸滑动设置在第二导轨上,且升降气缸通过连接板与同步带固定连接,第一抓手固定竖直设置在升降气缸底部,且与升降气缸的伸缩端相连接。
在上述技术方案的基础上,优选的,所述机架上开设有用于安装旋转夹持装置的安装孔,所述旋转夹持装置包括固定架、减速机、转动电机及第二抓手,所述固定架固定在机架上,转动电机的输出轴与减速机的输入轴相连接,减速机固定在固定架上,减速机的输出轴与设置在安装孔上方的第二抓手固定连接。
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