[实用新型]一种可燃药筒涂胶密封设备

权利要求书

1.一种可燃药筒涂胶密封设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

上料机构(2)，包括设置在机架(1)上的上料盘(21)及用于驱动上料盘(21)沿机架(1)长度方向水平移动的移动装置(22)，所述上料盘(21)上设置有呈阵列排布的且用于放置可燃药筒(S)的插座(211)；

涂胶机构(3)，包括设置在上料机构(2)一侧的旋转夹持装置(31)及涂胶装置(32)，所述旋转夹持装置(31)用于对可燃药筒(S)进行夹持旋转，所述涂胶装置(32)用于对旋转夹持装置(31)上的可燃药筒(S)进行涂胶；

取料机构(4)，包括支撑架(41)、水平往复装置(42)及抓取装置(43)，所述支撑架(41)固定设置在机架(1)上，抓取装置(43)用于对插座(211)内的可燃药筒(S)进行抓取，水平往复装置(42)设置在支撑架(41)顶部，用于驱动抓取装置(43)在插座(211)及旋转夹持装置(31)之间水平往复移动。

2.如权利要求1所述的可燃药筒涂胶密封设备，其特征在于：所述移动装置(22)包括第一导轨(221)及线性模组(222)，所述第一导轨(221)设置有两组，且沿机架(1)长度方向间隔固定设置在机架(1)上，上料盘(21)滑动设置在第一导轨(221)上，线性模组(222)设置在机架(1)上用于驱动上料盘(21)沿第一导轨(221)水平移动。

3.如权利要求1所述的可燃药筒涂胶密封设备，其特征在于：所述水平往复装置(42)包括伺服电机(421)、两个同步轮(422)、同步带(423)及第二导轨(424)，所述伺服电机(421)固定在支撑架(41)一侧，两个同步带(423)轮固定在支撑架(41)朝向上料机构(2)的一侧，伺服电机(421)的输出轴与其中一个同步轮(422)固定连接，两个同步轮(422)之间通过同步带(423)传动连接，第二导轨(424)水平固定在支撑架(41)朝向上料机构(2)的一侧，抓取装置(43)滑动设置在第二导轨(424)上，且所述抓取装置(43)通过连接板(433)与同步带(423)固定连接。

4.如权利要求3所述的可燃药筒涂胶密封设备，其特征在于：所述抓取装置(43)包括升降气缸(431)及第一抓手(432)，所述升降气缸(431)滑动设置在第二导轨(424)上，且升降气缸(431)通过连接板(433)与同步带(423)固定连接，第一抓手(432)固定竖直设置在升降气缸(431)底部，且与升降气缸(431)的伸缩端相连接。

5.如权利要求4所述的可燃药筒涂胶密封设备，其特征在于：所述机架(1)上开设有用于安装旋转夹持装置(31)的安装孔，所述旋转夹持装置(31)包括固定架、减速机(312)、转动电机(313)及第二抓手(314)，所述固定架固定在机架(1)上，转动电机(313)的输出轴与减速机(312)的输入轴相连接，减速机(312)固定在固定架上，减速机(312)的输出轴与设置在安装孔上方的第二抓手(314)固定连接。

6.如权利要求5所述的可燃药筒涂胶密封设备，其特征在于：所述第一抓手(432)和第二抓手(314)结构相同，均包括气动夹爪(4321)及与气动夹爪(4321)相连接的两个夹臂(4322)，两个所述夹臂(4322)相对的一面均设置有与可燃药筒(S)外轮廓相适配的弧形槽。

7.如权利要求6所述的可燃药筒涂胶密封设备，其特征在于：所述涂胶装置(32)包括涂胶固定架(321)、气缸及涂胶针筒(323)，所述涂胶固定架(321)固定设置在旋转夹持装置(31)一侧所在的机架(1)上，气缸倾斜设置设置在涂胶固定架(321)上，涂胶针筒(323)与气缸的伸缩端相连接，且涂胶针筒(323)倾斜朝向第二抓手(314)顶面。

8.如权利要求7所述的可燃药筒涂胶密封设备，其特征在于：所述涂胶固定架(321)包括固定设置在机架(1)上的立柱(3211)以及设置在立柱(3211)上且可沿立柱(3211)上下滑动的滑块(3212)，所述气缸与滑块(3212)固定连接。